Simulink中的虚拟和非虚拟子系统

说明：以下内容仅来自个人观点。

本人最近在使用Goto/From模块穿越子系统时遇到以下报错内容：

Goto/From connections cannot cross nonvirtual subsystem boundaries. The only exception is when a goto is connected to a state output port.
(Goto/From连接不能跨越非虚拟子系统边界。唯一的例外是当goto连接到状态输出端口时。)

1.虚拟/非虚拟

在网上或MATLAB的帮助文档中并没有找到关于虚拟/非虚拟子系统的详细介绍，但是可以找到关于虚拟/非虚拟模块的介绍，大致如下：

simulink将模块分为虚拟/非虚拟模块。非虚拟模块在仿真中起主动作用，添加或删除会影响仿真结果；虚拟模块在仿真中不起主动作用，只是用来组织、简化模型。

典型的虚拟模块有：Goto、From、Mux等。

对于Subsystem模块，默认为虚拟子系统。若将其改为条件执行子系统，如，Enabled Subsystem、Trigger Subsystem等(个人认为是Ports ＆ Subsystems库中除了Subsystem模块外的所有条件子系统，具体可自行测试)，则为非虚拟子系统。其在系统仿真中的作用可类比非虚拟模块。

非虚拟和虚拟模块帮助文档网址：https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/nonvirtual-and-virtual-blocks.html

2.Goto模块穿越子系统边