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RSS订阅原创 图像标定 求相机内参外参
下文为使用最小二乘的方法对一幅图像进行标定，求得相机的内参、外参的参数。 Calibration Process of camera calibration: 1. Load calibration piture andfind the corner by using “cvFindChessboardCorners” Opencv function. Then drawit
2014-12-15 20:00:50
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原创 RGBDSLAM_V2安装和使用
RGBDSLAM_V2的安装和使用 PC端环境： Ubuntu 12.04LTS + ROS(hydro) 源码 https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 一 首先下载rgbdslam_v2的源码，并安装 rgbdslam ，按 README.txt 安装如下： #Prepare Workspace source /o
2014-12-05 14:20:40
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空空如也
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