Android：GPS坐标转高德地图坐标

最近做GPS定位，并且将获得的坐标显示在高德地图上，但是实际效果跟我们期望的是有偏差的。通过查阅资料，才知道有地球坐标、火星坐标之说。

一、坐标分类

地图坐标大致分为几种：

1、GPS、WGS84，也就是原始坐标体系，这是国际公认的世界标准坐标体系；

2、GCJ-02，又称为“火星坐标”，国家测绘局在02年发布的坐标体系，在国内，至少得使用此坐标体系，比如：google、高德、腾讯地图等；

3、其他特殊坐标体系，一般都是由火星坐标通过偏移算法计算得出的，比如百度使用的是BD-09坐标，搜狗使用的是自己的搜狗坐标。

二、坐标转换

1、使用高德地图sdk转换

public AMapLocation fromGpsToAmap(Location location) {
        AMapLocation aMapLocation = new AMapLocation(location);
        CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(mContext);
        converter.from(CoordinateConverter.CoordType.GPS);
        try {
            converter.coord(new DPoint(location.getLatitude(), location.getLongitude()));
            DPoint desLatLng = converter.convert();
            aMapLocation.setLatitude(desLatLng.getLatitude());
            aMapLocation.setLongitude(desLatLng.getLongitude());
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return aMapLocation;
    }

但是在我的项目里面，当使用上面方法的高德地图版本的jar包后，编译的时候友盟总是提示我有包冲突，但是经历无数的寻找，都没找出冲突的地方，当我把友盟统计的包引用去掉，编译正常与行了。这里我被友盟坑了，但是必须要保留友盟统计。我只能放弃新的定位包，使用老版本的，也就不能用上面这个方式了。

2、自己转换

通过在网上的搜索，找到一篇文章http://www.eoeandroid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=332419，能很好的解决我的问题，也就是我们自己转换坐标，方法如下。

    public AMapLocation fromGpsToAmap(Location location) {
        LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
        latLng = CoordinateUtil.transformFromWGSToGCJ(latLng);
        AMapLocation aMapLocation = new AMapLocation(location);
        aMapLocation.setLatitude(latLng.latitude);
        aMapLocation.setLongitude(latLng.longitude);

        return aMapLocation;
    }

CoordinateUtil.java

public class CoordinateUtil {
    private static double a = 6378245.0;
    private static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 手机GPS坐标转火星坐标
     *
     * @param wgLoc
     * @return
     */
    public static LatLng transformFromWGSToGCJ(LatLng wgLoc) {

        //如果在国外，则默认不进行转换
        if (outOfChina(wgLoc.latitude, wgLoc.longitude)) {
            return new LatLng(wgLoc.latitude, wgLoc.longitude);
        }
        double dLat = transformLat(wgLoc.longitude - 105.0,
                wgLoc.latitude - 35.0);
        double dLon = transformLon(wgLoc.longitude - 105.0,
                wgLoc.latitude - 35.0);
        double radLat = wgLoc.latitude / 180.0 * Math.PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * Math.PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * Math.PI);

        return new LatLng(wgLoc.latitude + dLat, wgLoc.longitude + dLon);
    }

    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * Math.PI) + 320 * Math.sin(y
                * Math.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0
                * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * Math.PI) + 300.0 * Math.sin(x
                / 30.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }

}