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原创 RTK 实时动态定位
RTK是当前高精度定位的核心技术,通过载波相位差分将GNSS精度提升至厘米级,广泛应用于测绘、无人机、自动驾驶等领域。是一种高精度的卫星导航定位技术,通过差分校正方法,将GNSS(全球导航卫星系统)的定位精度从米级提升至厘米级(通常1-3厘米),广泛应用于测绘、无人机、自动驾驶、精准农业等领域。流动站(移动接收机)**的协同工作,消除GNSS信号中的公共误差(如电离层延迟、卫星钟差、轨道误差等),实现高精度定位。芯片化RTK模块(如u-blox F9P),推动消费级应用(如无人机、机器人)。
2025-05-07 12:49:13
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原创 深度学习:梯度下降法的数学原理
在机器学习算法中,梯度下降是最常采用的方法之一,尤其是在深度学习模型中,BP反向传播方法的核心就是对每层的权重参数不断使用梯度下降来进行优化。梯度是微积分中的基本概念,也是机器学习解优化问题经常使用的数学工具,要理解梯度,首先我们先温习一下导数的概念——导数是一元函数的变化率(斜率)。如下求导计算,第一个表达式为求。细心的你,通过观察,其实就能发现函数的最小值,就是在坐标(0,0)点位置。2. 找坡度:圆球会自动朝最陡的下坡方向滚动,这对应算法计算损失函数的梯度(最陡上升方向)并取反,确定参数更新方向。
2025-05-06 09:08:11
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原创 什么是天线的隔离度?
实际部署时需考虑多径反射导致的隔离度恶化(如城市环境可能降低10-15dB)。以水平/垂直极化MIMO天线为例,当主极化端口(Port 1)输入信号时,其泄漏至交叉极化端口(Port 2)的功率与该端口输入功率的比值(以dB表示)即为端口隔离度。"隔离度"通常特指端口间的信号泄漏(如双极化天线的两个独立端口),还有一个"极化隔离度",它则侧重同一端口内主极化与交叉极化方向的信号抑制。以本文所述的端口隔离度为例,当主极化端口输入1000毫瓦信号时,若在交叉极化端口测得泄漏功率为1毫瓦,则隔离度可表示为。
2025-05-06 07:26:06
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原创 边界层计算
1904年普朗特在国际数学大会上提出的边界层理论,彻底改变了流体力学的研究范式。这个看似简单的概念,至今仍是飞行器设计、涡轮机械优化的核心理论。本文将带您走进这1毫米的神秘世界,解析边界层计算的数学之美。
2025-04-30 13:00:18
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原创 一文了解无人机系统
无人机系统,又称无人驾驶航空器系统(Remotely Piloted Aircraft System,RPAS),作为一个由无人机平台、遥控站、指令与控制数据链及其他部件构成的完整技术体系,其系统架构包含多个核心分系统。具体而言,该体系涵盖无人机平台分系统、任务载荷分系统、数据链分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统以及避障分系统等组成部分。需要说明的是,不同行业机构或学术团体在进行系统分类时,可能会根据具体应用场景存在细微的划分差异,但核心构成要素通常保持一致。
2025-04-28 12:41:20
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原创 空气动力学流动的类型
理解空气动力学流动的多样性对于分析物体在流体中运动的行为至关重要。本章根据不同标准对各种流动类型进行分类和对比,为后续章节更详细的分析奠定了基础。
2025-04-28 09:27:21
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原创 一文读懂天线极化
有趣的是,线极化天线和圆极化天线可以相互 “客串” 接收对方的信号,不过信号强度会下降 3dB,就像换了一种不那么顺手的方式传递包裹,效率会有所降低。比如,垂直天线就像一位 “站得笔直” 的快递员,擅长接收垂直极化信号;以垂直元件为代表,它就像一根竖立的旗杆,能在水平面内均匀辐射信号,而且辐射角度低,大部分能量能贴近地面传播,特别适合安装在汽车上,就像为汽车量身定制的信号 “接收器”。这种极化的天线有着水平的 “骨架”,专门 “捕捉” 和辐射水平极化信号,就像水平放置的传送带,传送着特定方向的信号包裹。
2025-04-21 14:05:51
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原创 信号失真要如何测量?
信号失真是指信号在传输或放大过程中,输出信号的波形与输入信号的波形不一致,导致信号的幅度、频率或相位发生变化的现象。放大器的非线性失真是指输入信号在经过放大器后所产生的输出信号中包含其他频率分量的信号,由于非线性失真导致了原信号所包含的信息发生了畸变,这会给信号处理带来很大困难。一是放大器件的工作点进入了特性曲线的非线性区,使输入信号和输出信号不再保持线性关系;二是放大器的频率特性不好,对输入信号中不同频率成分的增益或延时不同。
2024-12-14 14:49:33
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原创 直接序列扩频,增加通信系统的抗干扰能力
首先介绍一下什么是扩频通信,扩频通信采用扩频通信是为了提高信息传输的可靠性,扩频通信是指将原有信号扩展频谱后成为宽带信号,然后送入信道中传输,在接收端在利用响应的技术手段将扩展后的频谱进行压缩恢复为原来待传输信息的信号带宽,从而达到传输信息的目的。一般来说,扩频后的带宽是扩频码速率的2倍,例如扩频码速率为5Mb/s,扩展后的频谱宽度为10Mhz。例如,一个带宽为几KHz的话音信号,采用振幅调制时,占用带宽仅为话音信号带宽的两倍,而在扩频通信系统中,可能占用几MHz的带宽。扩频信号抗干扰的理论依据。
2024-12-14 12:22:02
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原创 射频设计中dB 为什么如此重要?
我们知道亚历山大·格雷厄姆·贝尔,除了是一个伟大的发明家之外,他还是一个声学生理学家和聋哑人语的教师,他在研究声音的过程中,顺带着发明了电话。不服气的话,你算一下这个:在一个射频接受机系统中,已知,天线的增益是x5.7,低噪放的增益是x7.5,混频器是x4.6,滤波器的损耗是x0.43,......,整个链路的增益是多少?在我们的工作中,经常会用到“dB”这个单位。我们看下面那个以10 为底的对数表:如果以数值表示的话,要不很大,要不就很小,但是用对数来表示时,就成了:3,2,1,0,-1,-2,-3。
2024-12-14 10:14:20
675
原创 机器学习辅助天线性能极限突破
电磁超构表面与天线技术的结合离不开三个尺度下对三个方面的考虑,即微观的单元、介观的排布、宏观的性能这三个尺度的分析、综合与调控。在单元设计层面,目前主要依靠经验和大规模数值迭代,耗时长、成功率不稳定、通用性较差;在阵列排布层面,远场与周期条件的假设使得边缘截断效应对超构表面的影响难以量化;在宏观性能层面,目前线控架构面临工作频率不高、阵列规模不大、调控维度不够的显示。
2024-12-13 19:05:29
740
原创 机器学习(ML)在发射机识别与资源管理的应用
自主资源分配指的是在不依赖人工干预的情况下,系统能够根据实时数据和预设目标自动调整和优化资源的分配。其核心在于利用先进的算法和技术,如机器学习和人工智能,来分析和预测资源需求,并动态调整资源配置,以确保最佳的效能。使用ML技术实时优化电子战资源(如干扰和感知资产)的分配确保了资源的高效利用,以对抗威胁并实现任务目标。将ML应用于AMR可以显著提高信号识别的速度和准确性,从而增强电子战操作的效果。在电子战、通信和信号处理领域,识别信号的调制类型是至关重要的,因为它有助于解码、干扰或保护通信信号。
2024-12-13 18:56:53
460
原创 多张动图让你生动形象理解雷达原理!
雷达是微波技术发展的策源地,最早的电磁波应用就是在雷达领域。科学家们利用电磁波遇到物体会发射回波,并根据所接收到的回波特征来获取被测量物体的相关信息,从而实现对被测物体的测距,侧向,测速以及目标识别和重建等功能。下面我们通过几张动图,来生动形象的理解雷达的工作原理。
2024-12-13 15:08:59
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原创 “峰值旁瓣比”与“积分旁瓣比”:天线方向图性能的关键指标
相应的,小孔径的ISLR值低于大孔径的ISLR值,大孔径产生的大部分旁瓣在实空间中。为了获得预期的波束宽度关键在于主瓣的设计,而旁瓣通常会产生不利的影响,因为旁瓣是导致主瓣增益减小、掩盖小目标、引入虚假目标以及其它信号伪影的原因所在。如果我们处理收发两用的天线方向图,例如雷达,我们通常选择与发射权重不一致的接收权重,使得其中一个的最小值与另一个的最大值保持一致,目的是减少两种模式下峰值旁瓣电平。在所选的电平下,该曲线本质上是一条垂直的线,这说明较小的轮廓电平不会对主瓣的立体角产生实质的影响。
2024-12-11 14:22:03
1687
原创 为什么雷达系统难以探测到无人机?
5. 多目标跟踪:在现代战场环境中,极大可能同时出现多架无人机,雷达需要能够跟踪和区分所有的目标,这对雷达系统的性能提出了很高的要求。4. 隐形技术的应用:无人机可以采用各种隐形技术,例如使用雷达吸波材料,隐形涂料,非金属材料和复合材料,降低雷达波的反射,使无人机在雷达上的反射面积变小,难以被探测。也可以采用特殊的设计和构造,如倾斜的表面,使雷达波散射,而不是反射回雷达,这样可以降低被雷达探测的可能性。3. 复杂的背景噪声:雷达在探测无人机时,需要在复杂的背景噪声中分辨出无人机的回波信号。
2024-12-09 12:50:40
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原创 如何通俗理解傅里叶变换?
请记住,积分本身也是和,唯一不同的是,在积分下求和的量是连续的,而不是离散的。最后,在三角函数(余弦和正弦的另一个名称)的内部,我们发现了自变量 (也是初始函数g(t)的自变量t)、常数 2π (由于与对称性有关的原因而存在,但对本文并不重要)以及分母中的基本周期T。傅立叶变换的结果是频率的函数。时间函数的傅里叶变换是频率的复值函数,其幅值(绝对值)代表原始函数中该频率的量,其参数是该频率中基本正弦波的相位偏移。傅里叶级数是正弦函数的无限加权和,每个正弦函数的频率都是原始周期函数基频的整数倍(1/T)。
2024-12-08 15:31:52
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原创 天线极化的理论基础
电磁波的极化,在实际应用中,电磁波是由天线发出的,因此电磁波的极化也就是天线的极化。那么对应电磁波的三种极化方式:线极化,圆极化和椭圆极化,那么天线也有这是三种计划类型。天线极化是设计和架设无线电天线甚至将它们整合到小型无线或移动通信系统中的一个重要因素。有些天线是垂直极化的,有些是水平极化的,还有一些天线类型有不同的极化形式。在设计天线时,决定特定形式的天线时,重要的是要了解它需要极化的方式。具有特定极化的无线电天线将无法有效接收具有不同极化的电磁波信号。
2024-12-08 12:10:05
1167
原创 雷达干扰的基础知识
雷达干扰系统须以被干扰雷达的频率发射信号。这不只适用于噪声干扰,也适用于欺骗干扰。如果一个干扰信号和雷达的发送频率不匹配,那么该信号将无法被雷达接收并显示在界面上。为了实现最大效果,干扰发射机应产生持续的干扰。间歇性的干扰可能无法完全掩盖目标,因为有经验的雷达操作员或先进的自动跟踪器能够“看穿”间歇性干扰,并获取足够的目标信息来抵消干扰的影响。这是个重要的考虑因素,因为它可以帮助判断干扰是否能有效覆盖目标信号。当干扰信号的强度超过目标信号时,干扰才能有效阻止雷达检测到目标。
2024-12-08 10:15:51
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原创 软件无线电(SDR)的基础知识
这类似于模拟接收器的混频器,只是这里的混频是在中频下完成的。“调谐旋钮”代表了本振频率的可编程性,可以选择所需的中频频率,由基带信号向上变频。最明显的好处是抽样后的信号更容易被处理,能够以较低的速率传输,或者占用的内存更少。通过设置本振频率,从而使得本振频率与想要的输入信号(你想要接收到的无线电台)的差值等于中频。首先,来自天线的射频信号被放大,通常射频部分利用一个调谐器将感兴趣的频段区域的信号进行放大。注意到,通过在原始输入样点的空隙间填入额外的样点,将基带信号频率信息完全地保留了下来。
2024-12-07 21:55:31
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原创 机载雷达的“杂波模型”
对于机载雷达来说,杂波是雷达信号检测和处理的环境,通常其强度远远超过目标信号,并且杂波谱常接近于目标功率谱。并且由于雷达处在一个运动的平台上,这也增大了机载雷达杂波处理的难度。地面上静止不动的景物相对于雷达有一个径向速度,再加上雷达波束指向和地形的不断变化,杂波的频谱发生了明显变化。为了有效地在强杂波背景下检测目标信号,研究者们对杂波的性质进行了大量研究,今天简单介绍下常见的杂波模型。
2024-11-29 16:13:12
730
原创 天线模型与常见的天线类型
无论是在雷达通信还是电子战中,天线都是一个重要的组成部分,它将无线电波转换为电信号,或将电信号转换为无线电波。天线的性能是通过其方向图来描述的,它展示天线在各个方向上发送或接收信号的强度。
2024-11-29 15:41:25
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原创 PCBA加工对PCB板的要求
PCBA加工过程中,会经过非常多的特殊工艺,随即带来的就是对PCB板的限制要求,如果PCB板不符合要求,就会加大PCBA焊接工艺的难度,最终可能导致焊接缺陷,板子不合格等情况。因此,为了能保证特殊工艺的加工顺利完成,也为了方便PCBA加工,PCB板在尺寸、焊盘距离等方面都要符合可制造性要求,为大家介绍下PCBA加工对PCB板的要求。这就是PCBA加工对PCB板的要求,在生产PCB板的时候不懈怠,生产出优质合规的PCB板才能让板子更好的接受其他特殊工艺,并给予PCB板生命,并注入功能的灵魂。
2024-11-29 15:09:27
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原创 PCBA电路板的三防涂敷工艺介绍
它对产品有着重要的保护作用,尤其是一些温湿度比较差的环境,涂覆三防漆具有优越的绝可以使电路板的储存时间更加的长,提高了电子设备的可靠性,降低了保修成本,阻隔外部对产品的侵蚀、污染等。PCBA电路板三防漆是保护油、防水胶、绝缘漆,防潮湿,防发霉,防灰尘,绝缘,故被称为三防漆,它主要是在组装的后端,在SMT贴片加工测试好之后,对产品表面做三防处理,工艺有浸、刷、喷、选择涂覆等多种。3.刷涂时pcba板要放在平整的桌面,刷涂后不要有滴露,也不可以有裸露的部分,厚度在0.1-0.3mm之间最为合适。
2024-11-29 15:04:27
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原创 GJB150A-2009军用装备实验室环境试验方法
环境可靠性试验 GJB150A-2009是我们常⽤的军标环境试验标准,适⽤于陆地、机载、舰船设备,包括⼀些民参J的设备。
2024-11-25 16:37:20
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原创 完整的PCB生产工艺
如果具体到生产细节,就算是同样的PCB设计资料,同样的PCB代工厂,由不同的MI工程师设计MI(MI,英文全称Manufacturing Instruction,意为生产制作指示或生产制造指令,也就是制造说明书),在具体生产时,也可能会有一些差别。综合以上三图,朋友们可以知道,PCB生产工艺的发展,也一样是循序渐进的,而铜箔蚀刻法,始终作为PCB生产工艺的基石,在行业内不停地延伸与发展。这是行业内典型N阶HDI的一般生产流程,主流程的步数与普通多层板是一样的,但是增加了一个N-1次的压合循环。
2024-11-19 18:15:25
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原创 相控阵雷达“相控”原理---多张动画示意图完美解释
很容易就能发现,相控阵雷达的天线由无数个小单元天线组成,这些小单元天线叫做“阵元”,对于有源相控阵雷达来说,每一个阵元都是独立控制的,它们既能独立发射雷达波,也能接收雷达波的回波信号。相控阵雷达可以在1秒内关机,1秒内开机,好处是,当军舰遇到依靠雷达信号进行引导的“反雷达导弹”时,可以迅速地把朝向来袭导弹方向的雷达关机,同时,其他方向的雷达保持开启。在过去,军舰上安装有不同种类的雷达,体积庞大、重不说,另一个麻烦是干扰,常常是,一种雷达工作时,另一种雷达就会受到干扰,严重的甚至不能同时工作。
2024-11-19 17:35:28
11855
原创 PCIe板卡标准尺寸
(Standard height)111.15 mm (4.376 inches)和。两种PCIe外接卡的高度,即。一、PCIe板卡(裸板。
2024-11-13 16:22:24
6307
原创 基于声学特征的故障诊断与预测
通过对声音信号的采集、特征提取与分析,及模式识别与分类,可以实现设备状态的实时监测和预测,提高设备的可靠性、降低故障率。未来,随着技术的不断进步,基于声学特征的故障诊断与预测方法将在更多的领域得到应用,并为工业生产的智能化发展提供重要支持。基于声学特征的故障诊断与预测方法,可以通过监测风能设备工作时的声音信号,实时监测并预测设备的工作状态,及时发现和解决潜在的故障问题。基于声学特征的轴承故障诊断与预测方法,可以通过对轴承工作时产生的声音信号进行分析,实现对轴承状态的监测和预测。
2024-10-31 16:33:05
1289
原创 卫星载荷应用方案
本文将从技术和应用层面探讨卫星载荷的应用方案,分析各个领域的特点和挑战,以期为卫星载荷的应用提供一定的指导和参考。卫星载荷应用方案涵盖了通信、地球观测、气象预报、导航定位等诸多领域在每一个领域中,都存在着不同的技术挑战和应用需求。随着技术的进步和需求的变化,卫星载荷应用方案将不断发展和完善,为人类社会的进步和发展做出更大的贡献。用户可以通过接收多颗卫星的信号,计算自身的位置和速度信息。在覆盖扩展方面,可以采用多星座、MEO、GEO 等不同轨道高度的卫星布局,结合卫星的特点和应用需求,实现覆盖范围的扩展。
2024-10-31 16:13:42
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原创 硬件原理图评审主要关注点
本文详细阐述了硬件原理图评审中的关键环节,包括规格符合性、元器件核查、问题电路风险、设计要求实现、信号与保护电路、EMC与安全、电源管理及接口逻辑,以确保设计质量与产品稳定性。
2024-10-29 14:34:56
562
原创 ASP.NET网上商城(完整源码)
ASP商城是一套经典实用的asp商城,简单的操作维护,美观、友好的展示界面,适用于各行各业的网上商店运行平台。用户通过后台可以自定义商家信息 、商品分类(支持二级)、商品信息、帮助信息、等等,只需要短短的20分钟,您的网络商城就会诞生了。
2024-10-29 14:24:55
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1
原创 考试系统中Word操作题自动阅卷的实现
计算 机基础考 试系统能否 实现 对各种题 型进 行 自动 阅卷是极 为重要 的 .要实现 它 ,其 中 Word操 作题 的评 判是关键 .链接:https://pan.baidu.com/s/1DZQiMAjakHkODgWC69metA?链接:https://pan.quark.cn/s/dab7c0569972。网上花钱购买的论文,有需要可以自行下载资料。
2024-10-29 09:41:10
176
原创 Xmind思维导图永久免费,亲测长期可用
XMind 是国产软件,因此支持中文简繁体。XMind 的特点是具有多种结构样式,除了普通的思维导图,还包括树形图、逻辑图、鱼骨图、时间轴、树状表格等等,不同的结构样式可以自由。
2024-10-21 13:06:10
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原创 mysql导入存储过程时declare报错的问题解决 1064(42000)
mysql导入存储过程时declare报错的问题解决 1064(42000)
2022-03-17 13:31:49
6273
使用 Word 2007 和 Visual Basic 2005 自动创建数据丰富的业务文档
2008-04-15
功能强大的CSplitterCtrl示例程序
2009-06-23
wince5.0下C#绘制仪表盘控件及Demo(源码)
2009-08-21
wince下透明按钮问题(显示桌面)
2009-09-02
MFC ModifyStyle
2009-06-30
Enhanced Write Filter (EWF)
2011-10-20
MFC视图切换问题(CTestDoc* GetDocument();)
2009-06-02
视图切换问题
2009-06-02
Microsoft Office Protocols
2018-06-09
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