rotation 与vector3乘积关系

1.已知3D坐标，和一个旋转角度，以及一段距离，求目标点的3D坐标。

已知当前点为Target，目标点沿着Target的Y轴旋转30度，沿着Target的X轴延伸10米求目标点的3D坐标？

双击代码全选

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

using UnityEngine;   using System.Collections;            public class Test : MonoBehaviour   {                 public Transform Target;                 void LateUpdate ()        {            Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * Target.rotation;            Vector3  newPos = rotation * new Vector3(10f,0f,0f);            Debug.DrawLine(newPos,Vector3.zero,Color.red);            Debug.Log( "newpos " + newPos + " nowpos " + Target.position + " distance " + Vector3.Distance(newPos,Target.position));        }            }

输出结果 ：新坐标 (8.7, 0.0, -5.0) 当前坐标 (0.0, 0.0, 0.0)两点之间的距离 10。

2.已知3D模型的角度求它的向量。

已知3D模型Target，Y轴旋转30度后向前平移。

双击代码全选

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

using UnityEngine;   using System.Collections;            public class Test : MonoBehaviour   {                 public Transform Target;                 void LateUpdate ()        {                     if (Input.GetMouseButton(0))            {                Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * Target.rotation;                Vector3  newPos = rotation * Vector3.forward;                Target.Translate(newPos.x,newPos.y,newPos.z);            }        }            }

3.已知一个目标点，让模型朝着这个目标点移动。

这是一个比较简单的例子，大家应该都能看明白。

双击代码全选

1 2	Target.transform.LookAt( new Vector3 (100f,200f,300f));            Target.Translate(Vector3.forward);

这里我要说的就是Vector3.forward ，它等价与 new Vector3(0,0,1)；它并不是一个坐标，它是一个标准向量，方向是沿着Z轴向前。这样平移一次的距离就是1米， 如果Vector3.forward * 100那么一次平移的距离就是100米。

在看看下面这段代码

双击代码全选

1 2 3

Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized;                     Target.Translate(vecn *0.1f);

用向量减去一个向量求出它们的差值，normalized 是格式化向量，意思是把它们之间向量格式化到1米内。这样就可以更加精确的计算一次平移的距离了 vecn *0.1f 就标示一次平移1分米，蛤蛤。

向量不仅可以进行X Y Z轴的移动，同样可以进行旋转 ，下面这段代码就是让向量沿着Y轴旋转30度。

双击代码全选

1 2 3 4 5

Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized;                 vecn = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * vecn;                 Target.Translate(vecn *0.1f);

如果上述三道简单的练习题 你都能了然于心的话，那么本文最大的难题我相信也不会是什么难事，继续阅读吧。

假设我们需要计算主角面前5米内所有的对象时。以主角为圆心计算面前5米外的一个点，为了让大家看清楚我现将这条线绘制出来。

双击代码全选

1 2 3 4 5 6 7

private float distance = 5f;   void Update ()    {        Quaternion r= transform.rotation;        Vector3 f0 =  (transform.position  + (r *Vector3.forward) * distance);        Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red);   }

如下图所，我们已经将这两个点计算出来了。此时你可以动态的编辑主角Y轴的坐标，这个点永远都是沿着主角当前角度面前5米以外的点。

接下来，我们需要计算主角面前的一个发散性的角度。假设主角看到的是向左30度，向右30度在这个区域。

双击代码全选

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

private float distance = 5f;   void Update ()    {        Quaternion r= transform.rotation;        Vector3 f0 =  (transform.position  + (r *Vector3.forward) * distance);        Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red);                 Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);        Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y + 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);                 Vector3 f1 =  (transform.position  + (r0 *Vector3.forward) * distance);        Vector3 f2 =  (transform.position  + (r1 *Vector3.forward) * distance);                 Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red);        Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red);                 Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red);        Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red);   }

如下图所示，这时主角面前的区域就计算出来了。看起来就是两个三角形之间的区域。

最后就是简单的套用公式，计算一个点是否在三角形内，在本文中就是计算敌人的点是否在面前的这两个三角形内。

双击代码全选

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70

using UnityEngine;   using System.Collections;            public class MyTest : MonoBehaviour {                 public Transform cube;                 private float distance = 5f;        void Update ()         {            Quaternion r= transform.rotation;            Vector3 f0 =  (transform.position  + (r *Vector3.forward) * distance);            Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red);                     Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);            Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y + 30f,transform.rotation.eulerAngles.z);                     Vector3 f1 =  (transform.position  + (r0 *Vector3.forward) * distance);            Vector3 f2 =  (transform.position  + (r1 *Vector3.forward) * distance);                     Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red);            Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red);                     Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red);            Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red);                     Vector3 point = cube.position;                     if (isINTriangle(point,transform.position,f1,f0) || isINTriangle(point,transform.position,f2,f0) )            {                Debug.Log( "cube in this !!!" );            } else          {                Debug.Log( "cube not in this !!!" );            }                 }                 private  float triangleArea( float v0x, float v0y, float v1x, float v1y, float v2x, float v2y)         {            return Mathf.Abs((v0x * v1y + v1x * v2y + v2x * v0y                - v1x * v0y - v2x * v1y - v0x * v2y) / 2f);        }                 bool isINTriangle(Vector3 point,Vector3 v0,Vector3 v1,Vector3 v2)        {            float x = point.x;            float y = point.z;                     float v0x = v0.x;            float v0y = v0.z;                     float v1x = v1.x;            float v1y = v1.z;                     float v2x = v2.x;            float v2y = v2.z;                     float t = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,v2x,v2y);            float a = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,x,y) + triangleArea(v0x,v0y,x,y,v2x,v2y) + triangleArea(x,y,v1x,v1y,v2x,v2y);                     if (Mathf.Abs(t - a) <= 0.01f)             {                return true ;            } else          {                return false ;            }        }   }