- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 stm32-IIC 软件模拟
软件模拟协议：直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，所以称之为“软件模拟协议”方式物理层有如下特点：(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。(2)一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时...
2019-09-20 09:45:26
533
原创 stm32-串口中断
实现printf可以在串口助手里显示所打印的字符程序：#include"stdio.h"#include"uart.h"#include "stm32f10x.h"//GPIO口初始化void init_uart_gpio(void){ GPIO_InitTypeDef pa9; GPIO_InitTypeDef pa10; RCC_APB2PeriphClockCm...
2019-09-18 19:24:42
361
原创 stm32-定时器
实现 led灯定时1s亮灭led初始化函数：void LED_GPIO_Config(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //启用GPIO对应时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 找到对应引脚 // GPIOA 8 GPIO_InitStruct...
2019-09-17 20:18:04
152
原创 字符大小
int char 'a' 字符串 "abc" 内存大于 a>b a>b strcmp(“abcd”,“abc”)>0（比较ASCII值的大...
2019-09-10 15:05:44
1074
原创 树莓派 垃圾桶相关
原理：通过Linux客户端发送"w" “a” “s” "d"指令到树莓派实现控制垃圾桶的上、下、左、右移动功能需求：避障小车模式. 避障移动清洁桶模式. 手伸过去，自动把盖子打开. 屏幕显示状态. 检测温湿度. 远程控制，客户端发送控制命令功能模块：. 树莓派主控. oled显示屏. 超声波模块. 温湿度传感器. SG90舵机. 马达及轮子. 清洁桶架构：远程控...
2019-09-03 20:07:04
495
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人