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RSS订阅原创 stm32-IIC 软件模拟
软件模拟协议： 直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态， 所以称之为“软件模拟协议”方式 物理层有如下特点： (1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线 中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 (2)一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时...
2019-09-20 09:45:26
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原创 stm32-串口中断
实现printf 可以在串口助手里显示所打印的字符 程序： #include"stdio.h" #include"uart.h" #include "stm32f10x.h" //GPIO口初始化 void init_uart_gpio(void) { GPIO_InitTypeDef pa9; GPIO_InitTypeDef pa10; RCC_APB2PeriphClockCm...
2019-09-18 19:24:42
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原创 stm32-定时器
实现 led灯定时1s亮灭 led初始化函数： void LED_GPIO_Config() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //启用GPIO对应时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 找到对应引脚 // GPIOA 8 GPIO_InitStruct...
2019-09-17 20:18:04
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原创 字符大小
int char 'a' 字符串 "abc" 内存 大于 a>b a>b strcmp(“abcd”,“abc”)>0 （比较ASCII值的大...
2019-09-10 15:05:44
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原创 树莓派 垃圾桶相关
原理：通过Linux客户端发送"w" “a” “s” "d"指令到树莓派实现控制垃圾桶的上、下、左、右移动 功能需求： 避障小车模式 . 避障移动 清洁桶模式 . 手伸过去，自动把盖子打开 . 屏幕显示状态 . 检测温湿度 . 远程控制，客户端发送控制命令 功能模块： . 树莓派主控 . oled显示屏 . 超声波模块 . 温湿度传感器 . SG90舵机 . 马达及轮子 . 清洁桶 架构： 远程控...
2019-09-03 20:07:04
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空空如也
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