软件模拟协议:
直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,
所以称之为“软件模拟协议”方式
物理层有如下特点:
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线
中,可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2)一个 I2C 总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线
(SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之
间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空
闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用
总线。
(6) 具有三种传输模式:标准模式传输速率为 100kbit/s ,快速模式为 400kbit/s ,高速模式
下可达 3.4Mbit/s,但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制
协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地
址广播等环节。
其中 S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号(S),这时连接到 I2C 总线上的所有
从机都会接收到这个信号。
起始信号产生后,所有从机就开始等待主机紧接下来 广播 的 从 机 地址 信 号
(SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上,每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与
某个设备地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。
根据 I2C 协议,这个从机地址可以是 7 位或 10 位。
在地址位之后,是传输方向的选择位,该位为 0 时,表示后面的数据传输方向是由主
机传输至从机,即主机向从机写数据。该位为 1 时,则相反,即主机由从机读数据。
从机接收到匹配的地址后,主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号,
只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。
读数据
若配置的方向传输位为“读数据”方向,即第二幅图的情况,广播完地址,接收到应
答信号后,从机开始向主机返回数据(DATA),数据包大小也为 8 位,从机每发送完一个数
据,都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回 N 个数据,这个 N 也没有
大小限制。当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自
动停止数据传输。
写与读差不多
- 数据有效性
I2C 使用 SDA 信号线来传输数据,使用 SCL 信号线进行数据同步。见图 24-6。SDA
数据线在 SCL 的每个时钟周期传输一位数据。传输时,SCL 为高电平的时候 SDA 表示的
数据有效,即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。当 SCL
为低电平时,SDA 的数据无效,一般在这个时候 SDA 进行电平切换,为下一次表示数据
做好准备。
响应
I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种
信号。作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后,
若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号,发送方会继续发送下
一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号,发送方接
收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。
传输时主机产生时钟,在第 9 个时钟时,数据发送端会释放 SDA 的控制权,由数据接
收端控制 SDA,若 SDA 为高电平,表示非应答信号(NACK),低电平表示应答信号(ACK)。
程序:IIc初始化