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原创 b站黑马程序员 linux的vim命令的学习笔记(忘了可以回头看)

1、三种模式的切换:2、末行模式命令:3、行数移动:4、屏幕移动:5、段落移动:6、括号的切换:7、标记的使用:8、可视模式下选中文本:9、撤销和恢复撤销命令:10、删除文本命令:11.复制和粘贴命令:...

2020-04-27 19:40:09 303

原创 装了ZSH后报错:zsh:command not found : roscore

应该是环境变量配置问题,一下解决方案: gedit ~/.zshrc 命令打开配置文件,在 # User configuration下填入:export PATH=/bin:/usr/bin:/usr/local/bin:$PATH然后在最先面填入:source /opt/ros/kinetic/setup.zsh结果如图: 参考了这个博主的链接:...

2020-04-26 18:25:39 2013

原创 解决 ubuntu16.04 ROS安装过程中sudo ros-dep init 出错

花了大半天时间终于弄出来了,下面是问题报错:(如转载,请标明原作品链接)ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down...

2020-04-26 16:07:17 4104 2

原创 VIVADO高亚军老师时序分析--设置输出延时约束-学习笔记(3)

首先还是先看下时序分析细节:注意公式的不同也可以参考这个链接的讲解:

2020-04-15 21:01:11 1033

原创 VIVADO高亚军老师时序分析--设置输入延时--学习笔记(2)

首先是时序模型图示:完整的输入路径细节:

2020-04-15 20:47:45 572

原创 VIVADO高亚军老师时序分析--基础知识--学习笔记(1)

** VIVADO高亚军老师时序分析–学习笔记先是基础知识:以下两种时序的模型:数据的到达时间以及计算公式:目的寄存器的时钟到达时间:目的寄存器D端口数据有效时要求的时序:time-set up 要在捕获沿前Tsu时间到达数据保持时间的要求以及计算公式:建立时间的余量:setup slack 图示保持...

2020-04-15 18:13:14 1275 2

空空如也

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