解决 ubuntu16.04 ROS安装过程中sudo ros-dep init 出错

花了大半天时间终于弄出来了,下面是问题报错:
(如转载,请标明作品链接,也感谢其他网友的相关的帖子)
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
感觉问题的根源在于进不去:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
这个网站,你用火狐搜一下,也进不去。
结局方法是修改hosts文件,添加网站:

sudo gedit /etc/hosts

在下面添加:

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

效果如图:
在这里插入图片描述

然后执行:

sudo rosdep init

效果如图:
在这里插入图片描述

最后执行(这步我试了几次,用手机热点可以):

rosdep update

成功,效果如图:
在这里插入图片描述
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### 回答1: Ubuntu 16.04 ROS 安装教程: 1. 首先,打开终端,更新软件包列表: sudo apt-get update 2. 安装 ROS Kinetic: sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 3. 初始化 ROSsudo rosdep init rosdep update 4. 设置环境变量: echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 安装 ROS 工具: sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 创建工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 7. 设置环境变量: echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8. 安装 ROS 包: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git cd ~/catkin_ws/ catkin_make 9. 测试安装roslaunch roscpp_tutorials talker_listener.launch 以上就是 Ubuntu 16.04 ROS 安装教程的全部内容。 ### 回答2: Ubuntu16.04是一款非常流行的开源操作系统,它可以让用户轻松进行各种开发任务。其ROS是一款非常强大的机器人操作系统,它可以帮助用户在实现机器人的开发、控制、监管等各个方面。在这里,我们将为大家介绍Ubuntu16.04ROS安装教程。 一、前期准备 在开始配置ROS系统之前,我们需要先做好一些准备工作。首先确保你的Ubuntu已经更新到最新版,这可以通过以下命令来完成。 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 然后我们需要安装ROS的软件源。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 接着,我们需要下载ROS的秘钥。 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 最后,更新你的软件清单。 sudo apt-get update 二、安装ROS 在上面的准备工作完成之后,我们可以开始安装ROS了。如果你想要安装完整版的ROS系统,那么可以通过以下命令来完成安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 在安装过程,你需要输入一些配置信息,例如ROS的版本号和安装目录等。在完成安装之后,我们需要初始化ROS系统。 sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 三、创建工作空间 接下来,我们需要创建一个ROS的工作空间。这个工作空间是用来存储ROS的程序和代码的。 首先,创建一个工作空间的目录。 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 然后,初始化ROS工作空间。 catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 在以上的命令执行完毕之后,你就已经成功地创建了ROS的工作空间。 四、添加依赖项 在开始编写ROS程序之前,我们需要添加一些依赖项来辅助我们进行程序的编写工作。以下是添加依赖项的命令。 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials sudo apt-get install ros-kinetic-geometry-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-rosbag sudo apt-get install ros-kinetic-tf 五、测试ROS系统 在完成以上的步骤之后,我们来测试一下ROS系统。使用以下命令启动ROS系统。 roscore 接着,打开新的终端,并输入以下命令启动ROS回声程序。 rosrun roscpp_tutorials talker 在新的终端再次输入以下命令启动ROS回声程序。 rosrun roscpp_tutorials listener 最后,运行一下以下命令,确认ROS回声程序是否正确运行。 rostopic echo /chatter 在你输入以上命令之后,可以看到ROS回声程序的输出信息。 通过以上步骤,我们已经成功地在Ubuntu16.04安装ROS系统,并进行了基本的测试工作。同时,你还可以通过ROS来进行更加全面和强大的机器人开发工作。 ### 回答3: Ubuntu操作系统是开源免费的操作系统,其ROS是开源机器人操作系统,可以用于控制、仿真和编程机器人。下面将介绍如何在Ubuntu16.04安装ROS。 1. 更新Ubuntu:首先需要更新Ubuntu操作系统,运行以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2. 添加ROS软件源:运行以下命令添加ROSsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 3. 安装ROS安装ROS时,可以选择ROS版本(Kinetic / Melodic / Noetic等),其Kinetic较为稳定,我们选择Kinetic进行安装,运行以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 4. 初始化ROS安装完成后,需要先初始化ROS环境变量,运行以下命令: echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 安装ROS工具包:根据需求安装相关的ROS工具包,例如rosdeprosinstall等。 sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 初始化rosdep:运行以下命令初始化rosdepsudo rosdep init rosdep update 7. 测试ROS安装完毕后,可以运行以下命令来测试ROS是否正常运行: roscore 以上为在Ubuntu16.04安装ROS的通用步骤,但在安装ROS过程可能会出现各种各样的问题,可以通过ROS社区和其他相关的技术支持网站了解相关的解决方法。

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