装了ZSH后报错：zsh:command not found : roscore

应该是环境变量配置问题，一下解决方案：
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 gedit ~/.zshrc 

命令打开配置文件，在 # User configuration下填入：

export PATH=/bin:/usr/bin:/usr/local/bin:$PATH

然后在最先面填入：

source /opt/ros/kinetic/setup.zsh

结果如图：

参考了这个博主的链接：

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