HWxuYnO-CSDN博客

原创《基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC设计及外设开发详解》

我们介绍了SOC设计的核心部分、外设模块的集成、开发工具的选择以及编写的开发文档。相信在未来的嵌入式系统领域，基于FPGA的SOC设计将发挥越来越重要的作用。本文将重点介绍基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC设计，该设计能够实现高性能、低功耗的嵌入式系统。在基于该设计的基础上，其他开发者可以进一步开发更多的功能模块，满足不同应用场景的需求。开发基于vivado2019.2和vitis，理论上可适用于任何版本的vivado，并且附带本人编写的详细开发文档，能够快速完成工程的移植。

2024-04-23 10:09:20 325

原创实现RS422-MIL1553B协议转换，支持BC、RT、BM，可替换BU61580芯片，配置和存储器同BU61580，可外接扩展，支持PCI/CPCI接口和板卡设计

通过支持BC、RT、BM三种模式，实现原位替换BU61580协议芯片的逻辑，并提供与BU61580相同的配置寄存器和存储器范围，协议转换器能够在不同的应用场景中发挥出色的性能。通过RS422接口的配置和数据传输，协议转换器能够满足不同平台和应用的需求。未来，在军事工业的进一步发展中，RS422-MIL1553B协议转换器将发挥更加重要的作用，为军事通信和控制提供更好的支持。寄存器的配置对于协议转换器的正常运行非常重要，通过配置寄存器，可以对转换器进行各种设置，以适应不同的应用场景。一个人就是一支队伍oo。

2024-04-23 10:07:51 414

原创【实例分享】涂布机PLC源代码(三菱PLC+威纶通触摸屏)，实现涂布过程全自动控制

张力锥度曲线是衡量涂布机工艺稳定性的重要指标，通过PLC源代码的编写和调试，能够更好地控制涂布机的张力，从而实现稳定的涂布过程。其中，QX41模块用于扩展涂布机控制系统的输入接口，QY41P模块用于扩展输出接口，Q68ADV模块用于扩展模拟量输入接口，Q68DAVN模块用于扩展模拟量输出接口，QJ61BT11模块用于涂布机PLC与触摸屏之间的通讯。通过了解涂布机的涂布工艺、触摸屏、PLC等关键元素，以及源代码的编写和调试过程，我们能够更好地理解和掌握涂布机控制技术，进一步提升涂布机的自动化水平和生产效率。

2024-04-23 10:06:25 440

原创基于生成对抗网络的可再生能源场景生成方法——实现风光伏功率场景生成，助力可再生能源研究

Wasserstein距离生成对抗网络是一种生成对抗网络的改进方法，它使用Wasserstein距离作为损失函数，能够更好地评估生成图像与真实图像之间的差异。与前面提到的生成对抗网络不同，条件生成对抗网络通过将额外信息（如时间、天气等）作为输入来生成特定条件下的图像。在可再生能源场景生成中，cGAN可以用来生成具有特定条件的风功率场景和光伏功率场景，例如特定时间下的风功率输出或光伏功率输出。在可再生能源场景生成中，WGAN-GP可以用来生成更加细致和真实的风功率场景和光伏功率场景。

2024-04-23 10:04:53 411

原创 MATLAB路径规划RRT算法详解及改进-从基本步骤到RRT*

RRT算法的关键之处在于通过随机生成构型点和树的扩展来搜索可能的路径。然而，RRT算法也存在一些缺点，比如收敛速度较慢，可能会生成不符合规划要求的路径。RRT算法通过将树扩展到随机点所在的位置，不断生成新的树枝，直到找到终点或达到指定的搜索次数。通过随机生成一个构型点，RRT算法可以扩展树的枝丫，寻找更多的路径。RRT算法通过计算构型空间中每个点与随机点的距离，找到最接近随机点的节点。算法在RRT算法的基础上，引入了最优化策略和重连操作，以提高路径搜索的效率和路径的质量。本文将围绕RRT和RRT。

2024-04-23 10:03:24 708

原创 SQP二次规划方法解约束最优化问题：拉格朗日函数Hesse阵的求解和梯度法的应用（附MATLAB源代码和参考教材）

一种经典的求解约束最优化问题的方法是拉格朗日函数Hesse阵的SQP二次规划方法。该方法基于拉格朗日乘子法和二次规划的理论基础，通过构造拉格朗日函数的Hesse阵，将原问题转化为一系列的二次规划子问题，并通过求解这些子问题逐步逼近最优解。本文将介绍一种求解约束最优化问题的方法——拉格朗日函数Hesse阵的SQP二次规划方法，并说明如何使用梯度法求解无约束最优化问题。本文介绍了一种常用的求解约束最优化问题的方法——拉格朗日函数Hesse阵的SQP二次规划方法，并结合梯度法讨论了无约束最优化问题的求解方法。

2024-04-23 10:00:19 486

原创《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》——MATLAB仿真及cplex求解器应用教程

在下层优化中，通过考虑储能电站的充放电特性和能源供给方案，确定储能电站的优化运行策略。本文基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置，通过引入双层优化配置方法，提高了系统的可靠性和经济性。本文基于储能电站服务，通过双层优化配置的方式，对冷热电多微网系统进行优化，以提高系统的可靠性和经济性。首先，给出MATLAB的特点和优势，以及其在能源系统仿真中的应用。最后，介绍本文所需的cplex求解器的使用，以及其在双层优化配置中的作用。接着，详细介绍储能电站服务的概念和作用，以及其在多微网系统中的应用。

2024-04-23 09:58:48 341

原创自动驾驶产业链调研：主机厂、软硬件方案商全面解析，助力行业从业者及项目经理快速了解行业动态

自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商，超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企、Tier1主机厂、自动驾驶软件方案商、自动驾驶硬件方案商，在以下维度进行的调研整理，包括。倘若你是产品经理或者项目经理该文件将节省您至少1个月的工作用于梳理行业信息，倘若您是待找工作的毕业生或者希望进入自动驾驶行业的在职人员，该文件或许更能帮助您全面了解该行业。3.1 主机厂在自动驾驶领域的投入越来越大，通过与软件和硬件方案商的合作，加速自动驾驶技术的研发和应用。实实在在的工作经验总结。

2024-04-23 09:57:20 608

原创优化规划新能源消纳综合能源系统，考虑CSP电站和ORC有机郎肯循环，实现最小总运行成本

该系统包含多个元素，如新能源消纳、光热电站、ORC有机郎肯循环、热电联产、燃气锅炉、P2G等，旨在实现系统的总运行成本最小化，包括购电、购气成本、弃风光成本、设备运维成本和碳排放惩罚成本等方面。将总运行成本划分为多个方面，如购电成本、购气成本、弃风光成本、设备运维成本和碳排放惩罚成本等，并对每个方面进行了详细的分析和说明。程序包含新能源消纳、光热电站、ORC有机郎肯循环、热电联产、燃气锅炉、P2G等综合元素，实现系统总运行成本最小包括购电、购气成本、弃风光成本、设备运维成本、碳排放惩罚成本。

2024-04-23 09:55:51 262

原创三菱FX5U双主从站控制，搭配伺服、变频器的多轴运动控制及触摸屏程序详解

关键词：三菱FX5U，三菱Q系列，双FX5U80MT主从站控制，普洛菲斯触摸屏程序，三菱伺服，松下变频器，FX5-485ADP模块通信，以太网通信，锂电池全自动裁切喷码机，多工位转盘控制，大型程序编写，气缸报警，真空报警。多工位转盘控制分类，1.电池上料工位，2.转盘入料站工位，3.电池基准定位工位，4.IR电压电阻测试工位，（读取电流值，电压值，后工位进行记忆分类）大型程序近20000步，各种仪表仪器控制，日置电阻测试表，电压测试表，CCD视觉，喷码机，SMC压力表。三菱FX5U/三菱Q系列程序。

2024-04-23 09:54:25 657

原创基于CarSim与Simulink联合仿真实现超车换道路径的动态规划与实时检测

本文介绍了一种基于CarSim与Simulink联合仿真的方法，该方法可以实时检测交通环境并动态规划车辆的路径，从而实现安全可靠的超车换道。本文提供了相关的参数配置文件、Simulink模型文件以及运行指导视频，读者可以根据提供的文件和视频进行实验，验证超车换道功能的实现效果。通过结合CarSim和Simulink的联合仿真技术，可以实现实时的检测与规划，并动态调整车辆行驶路径。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。

2024-04-23 09:52:53 255

原创一拖三恒压供水程序样例+PID样例+触摸屏样例：基于S7-1200与KTP1000PN的实际工程案例，包含PLC程序、触摸屏程序和项目图纸

通过对系统架构的介绍和程序设计的解析，读者可以了解该系统的原理和实现方法，并在实际工程中应用该程序。为了实现系统的自动化控制，本程序采用S7-1200 PLC和KTP1000PN触摸屏作为控制器，并通过PID控制变频器来实现恒压供水系统的稳定运行。以上是我围绕提供的文字所写的一篇关于全套S7-1200一拖三恒压供水程序样例的技术文章，文章结构清晰，内容丰富，贴合技术层面进行了详细的分析和阐述。PID控制模块是系统的核心模块，通过计算PID控制算法，控制变频器输出的频率，以实现恒压供水。

2024-04-23 09:51:25 604

原创【.Net Core快速开发平台源码】集成报表、大屏、流程、通讯等功能，支持双端代码生成，助你快速开发管理系统、小程序后台、CRM、OA等，减少90%代码量

总之，.Net Core快速开发平台源码是一款功能强大的开发工具，它为开发人员带来了极大的便利和效率提升。它支持.net敏捷开发，具备全网最新有演示的特点，使得开发人员可以轻松地进行报表设计、大屏设计、流程设计、实时通讯、动态表单、日程管理等功能的开发和管理。.Net Core快速开发平台源码，net敏捷开发，全网最新有演示，报表设计，大屏设计，流程设计，实时通讯，动态表单，日程管理，APP端，双端代码生成全部具备，是你接外包的利器，开发管理系统，小程序后台系统，CRM ,OA非常快，减少90%代码量。

2024-04-23 09:49:57 357

原创场景生成、微网优化调度、综合能源优化等福利，全套优化程序，神经网络光伏预测，matlab环境下的超值福利

通过对历史光伏能源数据的学习和训练，我们可以对未来一段时间的光伏能源进行精确预测，并结合优化学习资料，提供一种优化方向，以实现对综合能源的优化。本文将介绍一种基于matlab和cplex等优化程序的综合能源优化方法，通过神经网络对光伏能源进行预测，并提供优化学习资料，以实现对综合能源的优化。微网优化调度是指将综合能源进行合理调度，以满足用户需求，并优化能源的利用效率。关键词：场景生成缩减微网优化调度，综合能源优化，matlab cplex等优化程序，全部打包带走，神经网络光伏预测，可提供优化学习资料。

2024-04-23 09:48:25 511

原创汇川MD500E变频器开发方案：源码解析、仿真资料及全面算法解析

首先是PMSM的FOC（Field-Oriented Control）控制算法，它通过感应电机的转子位置和速度信息，实现对电机电流和磁场的精确控制。弱磁控制算法适用于磁链较弱的电机，通过提高控制精度和改善运行特性，实现对弱磁电机的高效控制。通过以上的介绍，我们可以看出，汇川MD500E变频器提供了丰富的功能和算法，可以满足不同应用场景的需求。包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。

2024-04-23 09:46:57 318

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