在复现一篇论文的过程中遇到了文章没有给出所使用的道路扰动滤波器的传递函数,一般情况下我们应该如何设计道路扰动滤波器呢? 文章DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2017.1293298还请各位大佬帮帮忙,谢谢!如下图所示其中的Wd,整篇文章都没有给出其表达式,那一般情况下我们应该如何设计该滤波器呢?