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原创 6D位姿估计 论文及代码汇总,持续更新~~~

6D位姿估计 论文及代码汇总,持续更新~~~

2020-09-14 19:38:48 394

原创 图像实例分割论文及代码汇总,持续更新中~~

转载请注明作者和出处: http://blog.csdn.net/john_bh/图像实例分割,持续更新中~~文章目录ECCV 2020CVPR 2020ICCV 2019CVPR 2019CVPR 2018ICCV 2017CVPR 2017NeuRIPS 2017ECCV 2016CVPR 2015ECCV 2020SOLO: Segmenting Objects by LocationsSOLOv2:Dynamic, Faster and Stronger,Arxiv 03/2020Co

2020-07-11 11:43:22 438

原创 常用公开人脸数据集汇总,持续更新中~~

转载请注明作者和出处: http://blog.csdn.net/john_bh/文章目录一. 人脸数据汇总表1.人脸检测2.人脸关键点检测3.人脸表情4.年龄与性别5.人脸姿态6.人脸识别二. 常用人脸数据详细介绍1.人脸检测2.人脸关键点检测2.1 CMU Multi-PIE2.2 LFPW2.3 AFLW2.4 Helen2.5 COFW2.6 300W2.7 WFLW3.人脸表情4.年龄与性别5.人脸姿态6.人脸识别一. 人脸数据汇总表1.人脸检测人脸检测是要定位出图像中人脸的位置。

2020-05-09 17:38:48 1973

原创 Facial Landmark Detecion 论文及代码汇总,持续更新~~~

人脸关键点检测相关文献。持续更新中

2020-02-25 18:04:20 1558

原创 3D点云综述

24页3D点云综述,共计214篇参考文献,涵盖3D形状分类,3D目标检测和跟踪,3D点云分割方向和大数据集。

2020-01-02 19:57:51 9055

原创 se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by Calibrating Image Residuals in Synthetic Domains

作者为长期的6D姿态跟踪提出了一种数据驱动的优化方法。它旨在根据当前的RGB-D观测值和由先前的最佳估算值与物体模型来为条件合成的图像,确定最佳相对姿势。作者关键的贡献提出一种新颖的神经网络架构,该架构适当地解开了特征编码,以帮助减少域偏移,并通过 Lie Algebra 实现了有效的3D方向表示。速度上实现了90.9Hz的跟踪频率`

2020-11-20 19:30:31 174

原创 [6DoF Pose] Category-Level Articulated Object Pose Estimation

本文针对单一深度图像中关节目标的分类级位姿估计问题进行了研究。我们提出了一种新的分类级别的方法,它能正确地容纳在训练期间未见过的对象实例。我们引入了关节感知规范化坐标空间层次结构(ANCSH)——给定类别中不同关联对象的规范表示。作为实现类内概化的关键,该表示构造了一个规范对象空间和一组规范部分空间。标准对象空间对对象的方向、尺度和关节(例如关节参数和状态)进行规格化,而每个标准部分空间进一步对其部分姿态和尺度进行规格化。我们发展了一个深厚的网络基础 pointnet++,从单一深度点云预测ANCSH,包括

2020-11-15 18:19:42 49

原创 LatentFusion:End-to-End Differentiable Reconstruction and Rendering for Unseen Object Pose Estimatio

作者提出了一种新的6D位姿估计框架。设计了一个网络,它`在推理时使用少量的参考视图重建一个对象的潜在3D表示。该网络能够从任意视图中渲染潜在的3D表示`。使用该神经渲染器,可以针对给定输入图像的姿势直接进行优化, 通过使用大量3D形状训练该网络以进行重构和渲染,该网络可以很好地推广到没有见过的对象。另外作者还`提出了一个新的用于不可见目标姿态估计的数据集——MOPED

2020-11-15 18:15:23 123

原创 [6DoF Pose] Category Level Object Pose Estimation via Neural Analysis-by-Synthesis

作者提出将基于梯度的拟合过程与参数化神经图像合成模块相结合,该模块能够隐式表示整个对象类别的外观,形状和姿势,从而无需每个对象实例使用显式CAD模型。实验证明该方法可以仅从2D图像中以高精度恢复对象的方向;当提供深度测量结果时,为克服尺度模糊性,该方法可以成功地准确恢复完整的6DOF姿态。

2020-11-15 18:12:44 110

原创 [6DoF Pose] Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

2020-09-14 19:36:24 108

原创 win10安装配置CUDA+cuDNN+Tensorflow2.0

win10安装配置CUDA+cuDNN+Tensorflow2.0

2020-09-14 19:33:32 141

原创 剑指offer 题目8:旋转数组的最小数字

剑指offer 题目8:旋转数组的最小数字

2020-08-29 17:58:29 41

原创 剑指offer 题目7:用两个栈实现队列

剑指offer 题目7:用两个栈实现队列

2020-08-29 17:53:46 36

原创 剑指offer 题目6:重建二叉树

剑指offer 题目6:重建二叉树

2020-08-29 17:51:11 35

原创 剑指offer 题目5:从尾到头打印链表

剑指offer 题目5:从尾到头打印链表

2020-08-29 17:48:57 40

原创 剑指offer 题目4:替换空格

剑指offer 题目4:替换空格

2020-08-29 17:40:06 46

原创 Ubuntu18.04 配置 LibTorch

Ubuntu18.04 配置LibTorch

2020-08-29 17:37:30 623 3

原创 PyTorch学习笔记(九) ---- 使用 TensorBoard 可视化模型,数据和训练

PyTorch学习笔记(九) ---- 使用 TensorBoard 可视化模型,数据和训练

2020-08-29 17:31:16 285

原创 PyTorch学习笔记(八) ---- torch.nn 到底是什么?

PyTorch学习笔记(八) ---- torch.nn 到底是什么?

2020-08-29 16:15:23 99

原创 PyTorch学习笔记(十二) ---- PyTorch目标检测

PyTorch学习笔记(十二) ---- PyTorch目标检测

2020-08-22 16:13:02 774 1

原创 [Eye Tracking] Towards End-to-end Video-based Eye-Tracking

面向端到端,基于视频的眼动追踪。本文提出眼动追踪(Eye Tracking) EVE 新数据集合新网络,EVE含 1200万帧的大型视频数据集,为了来自网络摄像头传感器的纯基于屏幕高精度眼动追踪铺平了道路,代码和数据集即将开源!

2020-08-22 15:46:48 103

原创 Eye Tracking 论文及代码汇总,持续更新~~~

Eye Tracking 论文及代码汇总

2020-08-22 15:30:29 147

原创 pytorch 修改预训练模型

pytorch 修改预训练模型

2020-08-22 15:27:31 905 2

原创 pytorch模型转ONNX模型

pytorch模型转ONNX模型

2020-08-22 15:25:06 741 4

原创 PyTorch 使用DataParallel()实现多GPU训练

PyTorch 使用DataParallel()实现多GPU训练

2020-08-22 15:22:54 956

原创 剑指offer刷题笔记汇总

剑指offer刷题笔记汇总

2020-08-22 15:13:55 88

原创 剑指offer 题目3:二维数组中的查找

剑指offer 题目3:二维数组中的查找

2020-08-22 14:09:58 52

原创 TensorFlow Graph 操作

TensorFlow Graph 操作

2020-08-09 21:56:19 186

原创 TensorFlow 模型保存与恢复 总结

TensorFlow 模型保存与恢复 总结

2020-08-09 21:56:07 70

原创 OpenCV DNN模块 获取导入模型各层信息

OpenCV DNN模块 获取导入模型各层信息

2020-08-09 21:55:26 363

原创 C++ 实现激活函数

C++ 实现激活函数:sigmoid,tanh,softmax,argmax.

2020-08-08 16:53:40 152

原创 OpencCV DNN 为模型运行设置目标设备与计算后台

OpencCV DNN 为模型运行设置目标设备与计算后台

2020-08-08 16:49:38 157

原创 Ubuntu18.04 安装 OpenCV4.3 及环境配置

Ubuntu18.0.4 安装OpenCV4.3 和CUDA 并环境配置

2020-08-08 13:43:14 1684

原创 Python 调试方法总结

Python 调试方法总结

2020-08-08 13:32:14 222

原创 Python pdb 代码调试调试

pdb 模块定义了一个交互式源代码调试器,用于 Python 程序。它支持在源码行间设置(有条件的)断点和单步执行,检视堆栈帧,列出源码列表,以及在任何堆栈帧的上下文中运行任意 Python 代码

2020-08-08 13:30:03 125

原创 linux终端screen 操作

linux终端screen 操作

2020-08-08 13:27:57 492

原创 Linux free 命令,显示系统内存的使用

free 命令显示系统内存的使用情况,包括物理内存、交换内存(swap)和内核缓冲区内存。

2020-08-08 13:25:39 144 1

原创 Linux top命令 ,任务管理器

top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器。

2020-08-08 13:23:28 64

原创 Linux htop命令,进程监视器

htop 是一个 Linux 下的交互式的进程浏览器,可以用来替换Linux下的top命令。与Linux传统的top相比,htop更加人性化。它可让用户交互式操作,支持颜色主题,可横向或纵向滚动浏览进程列表,并支持鼠标操作。

2020-08-08 13:21:21 102

原创 OpenCV DNN解析网络输出结果

OpenCV DNN解析网络输出结果

2020-08-01 18:41:47 365

opencv_boostdesc_bgm.i_vgg_ade-0.1.1f_face_landmark_model.dat.zip

boostdesc_bgm.i_vgg ade-0.1.1f face_landmark_model.dat ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general NVIDIAOpticalFlowSDK-79c6cee80a2df9a196f20afd6b598a9810964c32

2020-08-22

TS_ICCV_2019_paper.pdf

ICCV 2019 人脸关键点检测算法论文:Teacher Supervises Students How to Learn From Partially Labeled Images for Facial Landmark Detection ,简称TS3.

2020-06-10

progressbar-2.5-py2.py3-none-any.whl

progressbar-2.5-py2.py3-none-any.whl . Python Progressbar模块(pip安装)提供基于文本的可视化进度条,通常用在显示下载进度、显示任务的执行进度等等。

2020-07-14

alive_progress-1.6.1-py3-none-any.whl

alive-progress扩展库(pip安装)是一种具有动态效果的智能进度条。alive_progress-1.6.1-py3-none-any.whl

2020-07-14

datingTestSet.txt

海伦收集约会数据,存放在文本文件datingTestSet.txt中,每个样本数据占据一行,总共有1000行。

2017-10-17

剑指offer源码

剑指offer源码

2017-03-15

剑指offer讲义

剑指offer,面试

2017-03-15

python27软件

python 是一种全功能的语言,2.7很稳定,成熟的版本,且有很多开源的模块。

2017-09-30

空空如也

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