mini2440硬件篇之MMU

         MMU是内存管理单元，负责虚拟地址到物理地址的映射和内存访问权限检查。本文只讲地址映射，地址映射长度有段1MB、大页64KB、小页4KB、极小页1KB，本文只讲段1MB的情况，其它类似。我们每个进程的空间都是4G，不同的进程的变量地址有可能一样，这就是虚拟地址，其实它们对应到物理地址是不一样的。这种虚拟地址到物理地址的转换就是MMU做的事。所以开启MMU之后，cpu发出的地址就是虚拟地址，关闭MMU，cpu发出的地址就是物理地址，关闭MMU的时刻，一般是boot阶段。

         首先要建立一张映射表，按1M映射的话，4G共有4096个1M的段，每个需要4字节存储映射的地址，所以映射表的大小是4096*4字节（即16k），映射表的地址放在内存起始地址0x30000000。比如要把GPB的寄存器0x56000000映射到0xA0000000，0xA000000/1M=2560，所以在映射表的2560*4地址，存放0x56000000。然后把表格的首地址，即0x30000000告诉MMU，启动MMU即可。后面操作虚拟地址0xA0000000就是操作物理地址0x56000000。

     unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;
    /*
     * 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，
     * GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000010、0x56000014，
     * 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000010、0xA0000014来操作GPBCON、GPBDAT，
     * 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间
     */
    virtuladdr = 0xA0000000;
    physicaladdr = 0x56000000;
    *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
                                            MMU_SECDESC;

启动MMU的代码需要使用协处理器，需要了解arm核，暂不深入研究。