mini2440硬件篇之PWM定时器

1. 硬件原理

2440有5个16位定时器，其中0、1、2、3有PWM功能，有一根输出引脚，可以产生周期性高低电平变化。定时器4没有输出引脚。

2. 芯片手册

3. mini2440电路图

4. S3C2440寄存器

定时器时钟源是PCLK，先通过2个预分频器TCFG0 TCFG1降低频率，降频后就确定了定时器工作频率。初始设定值TCMPBn（用于比较反转输出电平）、TCNTBn。TCON控制定时器启动。TCMPBn的值装入TCMPn，TCNTBn的值装入TCNTn，每个定时器周期，TCNTn减1，可以通过TCNTOn读取计数值。当和TCMPn相等时，反转电平输出。减到0时，再次反转，如果TCON设置自动加载，则重复如上步骤。

 

pwm.h

/*******************************************************************
 * Copyright (C)，2011-2012， XXX.
 * FileName： pwm.h 
 * Author：HuangYinqing
 * Version：1.0
 * Date:：2012-04-22
 * Description：脉宽调制蜂鸣器驱动.
 * Function List：
 * History：
 ******************************************************************/
#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#define PRESCALER0	24
#define MUX0		0x2
#define PWM_CLK		( 50000000 / (PRESCALER0+1) / ( 2 << (MUX0+1) ) )

/*函数声明*/
void PWMInit(unsigned long ulFreq);
void PWMTest(void);

#endif

pwm.c

/*******************************************************************
 * Copyright (C)，2011-2012， XXX.
 * FileName： pwm.c 
 * Author：HuangYinqing
 * Version：1.0
 * Date:：2012-04-22
 * Description：脉宽调制蜂鸣器驱动.
 * Function List：
 * History：
 ******************************************************************/
#include "common.h"
#include "core.h"
#include "drv.h"


/********************************************************************
函数功能：PWM初始化。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：定时器频率=PCLK/(预分频+1)/分频值；
	预分频24，分频8，定时器频率250kHz
********************************************************************/
void PWMInit(unsigned long ulFreq)
{
	rGPBCON &= ~(0x3<<0);
	rGPBCON |= 0x2<<0;
	
	rTCFG0 &= ~(0xff<<0); 
	rTCFG0 |= PRESCALER0<<0;	//预分频24
	rTCFG1 &= ~(0xf<<0); 
	rTCFG1 |= MUX0<<0;			//分频8

	rTCNTB0 = PWM_CLK/ulFreq;			//周期
	rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;				//占空比50%

	rTCON &= ~0x1f;
	rTCON |= (1<<0)|(1<<1)|(1<<3);		//自动重载，手动加载，使能定时器
	rTCON &=  ~(1<<1);					//清除手动加载
}

/********************************************************************
函数功能：停止蜂鸣器。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void BuzzerStop( void )
{
	rGPBCON &= ~3;		
	rGPBCON |= 1;		 //==设置输出
	rGPBDAT &= ~1;
}

/********************************************************************
函数功能：设置蜂鸣器频率。
入口参数：
	ulFreq：蜂鸣器频率。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void PWMSetFreq(unsigned long ulFreq)
{
 	rTCNTB0 = PWM_CLK/ulFreq;				
	rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;
}

/********************************************************************
函数功能：PWM测试函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void PWMTest(void)
{
	char ucKey;
	unsigned long ulFreq;
	
	while(1)
	{
		ucKey = Uart0GetChar();

		if(ucKey == '+')
		{
			if(ulFreq < 2000)
			{
				ulFreq += 10;
			 	PWMSetFreq(ulFreq);
			}
		}
	
		if(ucKey == '-')
		{
			if(ulFreq > 11)
			{
				ulFreq -= 10;
			 	PWMSetFreq(ulFreq);
			}
		}

		if(ucKey == ESC_KEY)
		{
			BuzzerStop();
			return;
		}	 
	}
}

time.h

/*******************************************************************
 * Copyright (C)，2011-2012， XXX.
 * FileName： timer.h 
 * Author：HuangYinqing
 * Version：1.0
 * Date:：2012-04-22
 * Description：定时器4驱动.
 * Function List：
 * History：
 ******************************************************************/
#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__

#define PRESCALER1		0xf9
#define MUX4					0x2

/*定时器4计数*/
extern volatile unsigned long g_ulTimer4Count;

/*函数声明*/
void Timer4Init(void);

#endif

timer.c

/*******************************************************************
 * Copyright (C)，2011-2012， XXX.
 * FileName： timer.c 
 * Author：HuangYinqing
 * Version：1.0
 * Date:：2012-04-22
 * Description：定时器4驱动.
 * Function List：
 * History：
 ******************************************************************/
#include "common.h"
#include "core.h"
#include "timer.h"

/*定时器4计数*/
volatile unsigned long g_ulTimer4Count;


/********************************************************************
函数功能：定时器4中断函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
static void __irq Timer4Handler(void)
{
	ClearPending(BIT_TIMER4);
	g_ulTimer4Count++;
}


/********************************************************************
函数功能：定时器4初始化。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：定时器频率=PCLK/(预分频+1)/分频值；
	预分频249，分频8，定时器频率25kHz，40us，计数25，定时1ms
********************************************************************/
void Timer4Init(void)
{
	rTCFG0 &= ~(0xff<<8); 
	rTCFG0 |= PRESCALER1<<8;	//预分频249
	rTCFG1 &= ~(0xf<<16); 
	rTCFG1 |= MUX4<<16;			//分频8

	rTCNTB4 = 25;				//计数25
	
	rTCON |= (1<<20) | (1<<21) | (1<<22);	//自动重载，手动加载，使能定时器
	rTCON &=  ~(1<<21);					    //清除手动加载
	
	pISR_TIMER4 = (unsigned int)Timer4Handler;
	rINTMOD &= ~BIT_TIMER4;
	rINTMSK &= ~BIT_TIMER4;
}