转眼间,已到了mini2440厂家友善所提供驱动的最后一课——PWM。本驱动用定时器0产生PWM脉冲信号,GPB0管脚输出接蜂鸣器。贴出代码如下:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#define DEVICE_NAME "pwm" //设备名
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 //宏变量,用于ioctl的cmd变量
#define PWM_IOCTL_STOP 0
static struct semaphore lock; //定义信号量 lock
/* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
* if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
* human ear : 20Hz~ 20000Hz
*/
st