实训交通算法小车实训指导内容

1，ROS机器人操作系统介绍
2，小车软硬件说明与操作（小车硬件配置与接口、沙盘硬件与接口）
3，系统环境说明与操作（小车软件环境与调试接口）
4，轮速计反馈生成里程计
5，IMU校准（校准加速度计、角速度计零偏值）
6，线控底盘调试，线速度标定+角速度标定
7，激光雷达SLAM建图，根据参数调整建图效果。
8，机器人小车融合定位，根据参数调试定位效果
9，自主生成全局导航路径并自主导航；调试DWA循迹导航效果；
10，根据实际环境动态避障；
11，基于视觉深度学习图像检测行人、红绿灯、交通标志；
12，相机视觉巡线
13，单车状态监控故障诊断；
14，激光雷达跟随
15.    AR标签视觉识别
16.    Opencv常用算法，边缘检测、camshift、goodferture
17.    RRT自主建图