自动驾驶算法小车智能云控平台

智能云控平台实现功能：
1、支持对仿真套件中交通信号灯场景的红绿黄灯实时状态显示及远程控制，具体要求如下：信号灯在三维地图中进行数字孪生展示，其状态可在三维地图中交互，可远程控制切换信号灯的红/绿状态。
2、支持对仿真套件中停车场场景的设备实时状态显示及空余车位数量统计显示；
3、支持对仿真套件中智能路灯场景的设备实时状态显示和远程开关及调光控制，具体要求如下：路灯在三维地图中进行数字孪生展示，其灯光状态可在三维地图中交互，可远程控制路灯的开/关状态。
4、支持对仿真套件中道闸机的设备实时状态显示及车辆识别图像显示，具体要求如下：闸机及其摄像头图像在三维地图中进行数字孪生展示，闸机抬杆落杆状态可在三维地图中交互，可远程控制切换闸机的抬杆/落杆状态。
5、支持智能车实时画面和仿真套件场景实时视频的播放展示，具体要求如下：
1）在三维地图中展示车辆的数字孪生模型、车辆实时姿态；
2）在三维地图中展示车辆实时规划轨迹，车辆转向时有转向提示；
6、支持即时数据采集上传功能，包括:车身数据，雷达感知数据，图像数据，控制数据等，具体要求如下：
1）展示实时采集到的车辆激光雷达点云数据和车载摄像头图像；
2）展示车辆实时空闲/运行状态、电量、航向角；
3）展示车辆摄像头、激光雷达雷达、毫米波雷达、超声波雷达和CAN通信等设备的状态监测
4）展示车辆选择功能，点击车辆可选中，并弹出控制窗口，可以车辆进行启停控制和既定路线选择。