esp32联网+Web服务器用网页控制超声波模块

学习目标：

1. 实现用esp32作为web服务器，用网页控制超声波模块

学习内容：

1. esp32联网
2. esp32搭建Web服务器
3. 网页前端设计
4. 超声波模块的使用

具体实现过程：

1. 模块介绍：

1.1

2.2

2. 接线

超声波	esp32
Vcc	3V3
Trig	D17
Echo	D2
Gnd	Gnd

esp32+超声波传感器测距，参考：https://blog.csdn.net/H_L_J_/article/details/123806233

3. 创建一个boot.py文件

try:
  import usocket as socket
except:
  import socket
from machine import Pin
import network
# 舵机用的串口
trig = Pin(17,Pin.OUT)
echo = Pin(2, Pin.IN)
trig.value(0)
echo.value(0)
# 手机开热点的热点名称，或路由器wifi名
ssid = ''
# 热点的密码，或路由器wifi密码
password = ''
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while station.isconnected() == False:
  pass
 
print('Connection successful')
print(station.ifconfig())

参考网站 https://blog.csdn.net/H_L_J_/article/details/123840095?spm=1001.2014.3001.5501

4. 创建一个main.py

4.1 方法一，每点击一下start按钮就会测一次距

# 方法一
import time
flag = ''
value = ''
#构建函数
def measure():
  #触发超声波模块测距
  trig.value(1)
  time.sleep_us(10)
  trig.value(0)
  #检测回响信号，为低时，测距完成
  while(echo.value() == 0):
    pass
  #开始不断递增的微秒计数器 1 
    t1 = time.ticks_us()
  #检测回响信号，为高时，测距开始
  while(echo.value() == 1):
    pass
  #开始不断递增的微秒计数器 2 
    t2 = time.ticks_us()
  #计算两次调用 ticks_ms(), ticks_us(), 或 ticks_cpu()之间的时间，这里是ticks_us()
  # 这时间差就是测距总时间，在乘声音的传播速度340米/秒，除2就是距离。
  t3 = time.ticks_diff(t2,t1)/10000
  #返回一个值给调用方，不带表达式的return相当于返回 None。
  #这里返回的是：开始测距的时间减测距完成的时间*声音的速度/2（来回）
  return t3*340/2
  
# 网页显示的内容