esp32+舵机的学习案例

HL?

已于 2022-03-29 11:40:24 修改

阅读量6k

点赞数 4

分类专栏： micropython（esp32+传感器）文章标签： python

于 2022-03-29 11:28:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/H_L_J_/article/details/123813913

版权

本文通过MicroPython讲解如何使用PWM函数控制舵机转动，详细介绍了舵机的工作原理、占空比概念，以及ESP32上PWM引脚的选择和参数设置，提供了舵机转动角度与占空比的转换公式，并给出了PWM函数的使用示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学习目标：

用micropython编写程序实现控制舵机的转动

学习内容：

pwm函数的用法
占空比的含义

具体实现过程：

模块介绍：

接线：

舵机	Esp32
棕色线	Gnd
红色线	Vcc
黄色线	D5

舵机介绍：

舵机是一种未知伺服的驱动器，与马达不同，舵机不需要整圈的旋转，而是需要旋转角度并且能够维持。
一般舵机的旋转范围是0°~ 180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。脉冲的参数有最小值、最大值和频率。一般而言，舵机的基准信号周期为20ms，（周期=1/频率），所以频率为50kHz。脉冲宽度和舵机的转角0°~ 180°相对应的。舵机转动角度与占空比的关系：

$占空比=(\frac {角度}{90}+0.5)*1023/20$