esp32联网+web服务器用网页控制舵机转动

HL?

已于 2022-04-02 10:32:47 修改

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分类专栏： micpython esp32联网文章标签： python html5

于 2022-03-31 20:43:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/H_L_J_/article/details/123880857

版权

学习目标：

实现esp32联网控制舵机模块转动

学习内容：

如何实现用esp32搭建web服务器
如何用html5+css语言设计网页
如何控制舵机

具体实现过程：

模块介绍：

1.

2.

List item

3. 接线：

舵机	Esp32
棕色线	Gnd
红色线	Vcc
黄色线	D5

舵机，学习可以参考：https://blog.csdn.net/H_L_J_/article/details/123813913

4. 创建一个boot.py文件，联网

try:
  import usocket as socket
except:
  import socket
from machine import Pin, PWM
import network
# 舵机用的串口
d = PWM(Pin(5), freq=50, duty=0)
# 手机开热点的热点名称，或路由器wifi名
ssid = ''
# 热点的密码，或路由器wifi密码
password = ''
 
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
 
while station.isconnected() == False:
  pass
 
print('Connection successful')
print(station.ifconfig())

参考网站 https://blog.csdn.net/H_L_J_/article/details/123840095?spm=1001.2014.3001.5501

5. 创建一个main.py文件

# 舵机旋转角度
angle = 0
# 判断舵机正反转
flag = 0
# 用于超出旋转角度范围提示，角度范围0~180
tips = ''
def Servo(servo, angle):
    # 计算舵机占空比
    d.duty(int(((angle) / 90 + 0.5) / 20 * 1023