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RSS订阅原创 3D点云深度学习PointNet源码解析——conv2D，fc，max_pooling
PointNet在实际搭建网络结构时，其实是将N∗3N∗3N*3的点云当作图片处理，即height=N，width=3。作者对其搭建网络所用到的各种层进行了二次封装，存放于tf_util.py中。本文主要对常用到的conv2D，fc，max_pool源码进行分析。def _variable_with_weight_decay(name, shape, stddev, wd, use_xav...
2018-07-20 15:26:17
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原创 3D点云深度学习PointNet源码解析——数据预处理
provider.py文件主要为PointNet提供数据加载以及点云预处理等功能 其import如下：import osimport sysimport numpy as npimport h5py紧接着import的是对数据目录的一些处理：BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))sys.path.appe...
2018-07-19 16:04:48
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空空如也
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