MATLAB 中使用 RANSAC 算法拟合空间直线
RANSAC(Random Sample Consensus)是一种常用的参数估计算法,它能够从包含噪声的数据中找到最佳的模型参数。在本文中,我们将使用 MATLAB 实现 RANSAC 算法,并将其应用于拟合空间直线的问题。
RANSAC 算法的基本思想是通过随机采样数据子集来估计模型参数,并用这些参数评估数据中的其他点。这个过程会迭代多次,最终选择具有最佳拟合的模型参数。
首先,我们需要准备一组包含噪声的空间直线数据。为了简化问题,我们假设直线在三维空间中,并且我们已经得到了一组点的坐标。下面是一个示例数据集:
% 生成示例数据集
rng(1); % 设置随机数种子,以保证结果的可重复性
% 真实直线参数
true_line