目录 一、功能概述 1、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 一、功能概述 1、主要函数 [model,inlierIdx] = ransac(data,fitFcn,distFcn,sampleSize,maxDistance) 采用随机样本一致性(RANSAC)算法M-估计器样本一致性(MSAC)算法对含噪数据进行模型拟合。 指定用于拟合模型的函数FitFcn,以及用于计算从模型到数据的距离的函数disFcn。RANSAC函数使用sampleSize从您的数据中获取随机样本,并使用fit函数最大限度地增加内点的个数。 [___