CloudCompare&PCL 远距离采样：在点云处理中的应用与实现

CloudCompare&PCL 远距离采样：在点云处理中的应用与实现

点云是由大量离散的三维数据点组成的，常用于几何建模、现实感仿真、机器人感知等领域。然而，当点云数据过于密集时，可能会导致计算和存储方面的问题。在这种情况下，通过对点云进行采样和降采样可以显著提高计算效率，并减少数据量。本文将介绍 CloudCompare 和 PCL（Point Cloud Library）中的最远点采样算法，并给出相应的源代码实现。

最远点采样（Farthest Point Sampling），顾名思义，是一种在点云数据中选择距离已选点最远的点的采样方法。该算法首先从点云中随机选择一个点作为起始点，然后通过计算每个点到已选点集合的最小距离来选择下一个最远点。重复这个过程，直到达到所需的采样数量。最远点采样算法通常用于生成均匀分布的采样点，以代表原始点云数据。

下面是使用 C++ 语言实现最远点采样算法的示例代码：

#include <iostream>