PLC编程学习——第二章

硬件组态

• 硬件组态就是将你所需要的所有PLC模块，包括电源、CPU、开关量输入/输出、模拟量输入/输出、通讯模块等进行配置，然后给每个模块分配物理地址

添加硬件组态

• 在实物PLC中找到对应的CPU、订货号、版本号
  

添加输入输出模块

• 在实物PLC中找到对应的输入输出模块，记录参数
  
• 输出同理
• 然后点击正确的输入输出模块，拖到对应位置即可
  

定义地址

• 我们可以在PLC上找到两个地址，X1和X2，然后我们可以选择一个，例如我们现在选择X1，那么我们就要记住X1的网段192.168.0.1，然后把网线插入到对应设备的X1上
  
  
• 最后找到自己的电脑，把自己电脑的IP地址改成相同网段就可以和PLC进行通讯了，例如把自己的电脑的IP地址改成192.168.0.X；除了1以外都可以，同时也要在IP范围内
• 在通讯之前可以在电脑上打开工作台，ping一下PLC，看看是否能够正常通讯
  

下载到组态设备

• 当上述通讯正常，我们则下载到组态设备里去
  
  
• 中途全部点击确定就可以了
• 最后，我们转至在线，如果全都是绿色，那就说明和PLC上的一致，也即没有任何问题
  

变量与数据类型

• BOOL
• BYTE：长度是8
• CHAR：长度是8
• WORD：长度16
• DWORD：长度是16

地址

• I：输入映像寄存器；作用：在外部输入信号下，例如开关、按钮等的值发生变化，能够被输入映像寄存器I，接收到这个变化的信号
• Q：输出映像寄存器；作用：驱动电机等外部设备。
  简单屡一下就是，我按下一个按钮，然后被I输入寄存器接收到信号，经过一系列运算，最终输出到Q输出寄存器，然后成功驱动外部设备
• M：中间寄存器：全局变量
• L：临时变量寄存器：局部变量，只在子程序里存在
• DB：数据寄存器

PLC触点与线圈

• 使用LAD和SCL语言编写程序

FC块函数的使用

• FC块是子程序，只有在主程序中调用，FC块内的程序才会运行
  
  

SCL语言

IF 表达式 THEN
如果成立则执行
ELSE
如果不成立则执行
ELSEIF 
IF X=0 THEN
A:=1;
ELSE
A:=0;
ENDIF;

电机的正反转案例

功能要求：
按下I0.0后电机保持正转
按下I0.1后电机保持反转
按下I0.2后电机停止

PLC触点的置位与复位

• 置位与复位
• 按下I0.0后，Q0.0置1
• 按下I0.1后，Q0.0置0
  
• 置位域与复位域
• 当按下I0.5后，包括Q0.5在内的5个灯都亮
  
• 置位复位触发器SR，复位优先，意思就是S和R同时按下的时候，灯不会亮
  
• 复位置位触发器RS，置位优先，意思就是S和R同时按下，灯亮

局部报警的案例

要求：

• 现场有一个三色报警灯带蜂鸣器，模拟输入三种报警分别为跳闸、堵塞、超时报警
• 要求自动状态下A灯亮、手动状态下B灯亮
• 要求故障状态A\B灯不变，C灯与蜂鸣器同步闪烁，直到按下复位按钮后停止闪烁
• 梳理要求的输入输出
  输入：跳闸信号、堵塞信号、超时报警信号、复位信号
  输出：ABC三个指示灯、蜂鸣器
  
  
  

PLC上升沿与下降沿

• 上升沿：从数字0变成数字1的那一瞬间，叫做上升沿，输出只执行这一次
• 下降沿：从数字1变为数字0的那一瞬间，叫做下降沿，输出只执行这一次

补充课程——PLC内块的分类与使用

• OB：组织块，不需要调用直接执行，每一个组织块都具有自己相应的功能，也就是主程序
• FC：函数
• FB：函数块
• DB：数据块

计数器

• 

计数亮灯案例

案例要求：

• 只使用一个按钮，每按下按钮1，依次让指示灯1、指示灯2…到指示灯10亮灯
• 使用另一个按钮，每按下按钮2，依次让指示灯10、指示灯9…到指示灯1亮灭
• 按下复位按钮程序复位，恢复到初始状态
• 只使用计数器指令实现
  
  
  

定时器

• TP：生成脉冲。当按钮1按下之后，程序运行，当10S200MS，之后，停止运行

• TON：生成接通延时。这个是当按钮2，一直按下，按下10S123MS后，电路才接通

• TOF：生成关断延时。这个是当我按钮3按下，电路接通，然后松开之后，也就是监测到下降沿之后，过了4S才会断开电路

• TONR：时间累加器。这个是当按钮4按下多少秒，上面就会记住多少秒，直到10秒之后电路才会接通

• TON：启动接通延时定时器。当按钮7一直按下到4秒后，定时器接通，然后下面的定时器接通，指示灯6亮
  
• （TOF）：启动关断延时定时器。按下按钮7之后，然后松开，此时电路检测到下降沿信号，电路接通，这个时候定时器开始发挥作用，4秒后电路断开

• （TP）：启动脉冲定时器。当按钮6按下之后，启动脉冲定时器为1，然后下面的定时器也为1，直到3秒后才断开

• （TONR）：启动时间累加器。按下按钮9之后，不要松开按钮，直到到达了定时器的时间之后，下面的电路才接通
• （RT）：复位定时器。复位上面这个累加定时器的
• （PT）：加载持续时间

电机顺序启停案例

• 要求：
• 按下启动按钮，电机A启动；延时5S后电机B启动；延时4s后电机C启动，指示灯频率闪烁
• 按下停止按钮后电机C停止，指示灯停止闪烁；延时3s后电机B停止；延时3S后电机A停止
• 按下复位按钮后恢复到初始状态
  
  
  
  

四站点呼叫小车案例

• 要求：
• 一辆小车在一条直线运行，可前进后退
• 设置4个站点，每个站点有一个按钮，每按下按钮后小车到达站点位置
• 为了确认站点位置，每个站点设置行程开关一个
  
  
  
  

红绿灯控制案例