PLC编程指令

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前言

PLC编程指令，以OMRON公司的CPM1A型机为例

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一、LD指令

用于程序的开始

二、OUT指令

1、梯形图跟电路图的对比

2、对应的语句表

三、串联（与）指令

1、用法：

四、并联（或）指令

用法：

五、非指令

一个例子

七、电动机直接启动电路

对应的梯形图

八、块操作指令

连接两块

连接三块

ORLD指令连接三块

九、结束指令

十、定时器/计数器指令

一个延时10s的程序例子：

十一、一个酒店自动门的PLC编程例子

十二、计数器指令

十三、一个计数器指令使用的例子

1、地址分配

2、每掉下一个产品，就会产生一个脉冲,记一次数

3、计30次，每掉下一个产品，就减1.直到减到0

4、减到0之后，CNT100触点就接通，该通路导通

5、压到行程开关后就复位计数器,重新计数,并且电动机断电

6、这是一个自锁的功能

7、该程序对应的语句表

十四、延长定时时间的两个方案

十五、跳转指令

1、该触点若接通，则正常执行后面的程序，若不接通，则直接跳到JME进行程序的执行

2、跳转语句不需要成对出现

3、对应的语句表

十六、保持指令

对应的语句表

一个使用到保持指令的例子

1、IO地址分配

2、当开始按钮00000按下后，20000和20001触点被置位，也就是被接通

3、按下开关后，第一只彩灯开始亮

4、第一只彩灯亮1s后，第二只彩灯开始亮

5、2s后第三只彩灯开始亮

6、3s后切断了第一只彩灯的通路，第一只彩灯开始灭

7、4s后，第二只彩灯开始灭

8、5s后，第三只彩灯开始灭

9、6s后，清空定时器，重新计数，第一只彩灯又开始亮，如此反复

10、停止按钮，按下停止按钮后定时器通路断开，三只彩灯都熄灭

11、按下暂停按钮后，JMP之后的程序就不会执行并且保持当前状态（定时器定时到几秒都会保存下来），程序会直接跳到JME执行，因为定时器状态被保存了，所以按下暂停按钮的那一刻，灯是什么状态依然是什么状态,当暂停被取消后，程序又将以当前定时器的状态继续运行

十七、暂存指令

对应的语句表

十八、微分指令

对应的语句表

十九、比较指令

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使用示例：

二十、传送指令

使用示例：

分析：

设计思路：

对应的梯形图：

1、当小车在1号位时，则把0001存入DM00000

2、同理的，当小车在2号位时，则把0002存入DM00000，以此类推，往下还有五个，所以DM0000这个地址里面存的就是当前小车的位置

3、00006这个触点接通的话表示一号工人要车，则把0001存入到DM0001这个地址里面去，DM0001这个地址是存放哪个工人要车的信息

4、这个地址是一个常闭触点

5、将小车的当前位置跟工人要车的位置进行比较

6、这里对应的是三个结果，如果小车当前位置小于要车位置则小车前进，如果小车位置等于工人要车位置则小车不动，如果小车当前位置大于工人要车位置则小车后退

7、这里用了KEEP指令，用于防止一个工人要车，车还没到，另一个工人也要车的情况，有了这条指令，车会先到第一个发出指令的工人那，再到另一个那