社会力模型之墙力分析

经过近段时间的代码检测，发现了代码的错误，同时也发现了社会力模型的一个比较重要的问题。首先，在计算社会力的时候，本模型在量纲上出现了一个bug，也就是模型的像素距离和实际距离混肴。将像素距离带入到了模型计算当中，导致最后力的计算出现很大的误差。在这个过程中，一定需要一个最大速度的限制，这也符合实际的情况，因为墙对人差生巨大的反击力的同时，人的速度是不可能超过他的极限速度。虽然在人多的情况下，这个速度一定是受到抑制的，但总体来说加入最大速度限制，有助于模型迭代演化的这是性。发现的一个重要问题就是，由于出口的障碍物是两堵墙和空缺，所以当粒子的扫描半径查过其自身半径太大的情况下，出现粒子不能走出出口的现象，但是粒子如果太小，则出现粒子挤墙的现象，这个现象的产生目前正在模型修订当中，但是单个粒子并没有出现这种情况，很奇怪。