bzoj1085: [SCOI2005]骑士精神（A_star+搜索）

题目传送门
。

解法：
比较普通的A_star。
有个神奇的剪枝没想到。
就是如果当前不同的个数+当前步数>估值的话·。
那么就不行了。
因为它每次最多消掉一个不同的。
呵呵就这样a了。

代码实现：

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
char st[11][11];int map[11][11],ed[11][11];
int dx[11]={-2,-1,1,2,2,1,-1,-2};
int dy[11]={1,2,2,1,-1,-2,-2,-1};
int ans;
bool pd(int x,int y) {if(x<1||x>5||y<1||y>5)return false;return true;}
int h() {
    int ans=0;
    for(int i=1;i<=5;i++)for(int j=1;j<=5;j++)if(map[i][j]!=ed[i][j])ans++;
    return ans-1;
}
bool dfs(int t,int x,int y) {
    if(t>ans)return false;
    int now=h();
    if(now==-1)return true;
    if(now+t>ans)return false;
            for(int k=0;k<=7;k++) {
                int tx=x+dx[k],ty=y+dy[k];
                if(pd(tx,ty)==false)continue;
                swap(map[x][y],map[tx][ty]);
                bool tt=dfs(t+1,tx,ty);swap(map[x][y],map[tx][ty]);
                if(tt==true)return true;
            }
    return false;
}
int main() {
    int T;scanf("%d",&T);
    for(int i=1;i<=5;i++) {
        if(i==1) for(int j=1;j<=5;j++)ed[i][j]=1;
        if(i==2) {ed[i][1]=0;for(int j=2;j<=5;j++)ed[i][j]=1;}
        if(i==3) {for(int j=1;j<=2;j++)ed[i][j]=0;ed[i][3]=2;for(int j=4;j<=5;j++)ed[i][j]=1;}
        if(i==4) {for(int j=1;j<=4;j++)ed[i][j]=0;ed[i][5]=1;}
        if(i==5) for(int j=1;j<=5;j++)ed[i][j]=0;
    }
    while(T--) {
        int x,y;
        for(int i=1;i<=5;i++) {
            scanf("%s",st[i]+1);
            for(int j=1;j<=5;j++) {
                if(st[i][j]=='*') {map[i][j]=2;x=i,y=j;}
                else map[i][j]=st[i][j]-'0';
            }
        }bool bk=false;
        for(ans=1;ans<=15;ans++) {
            if(dfs(0,x,y)==true){printf("%d\n",ans);bk=true;break;}
        }if(bk==false) printf("-1\n");
    }

    return 0;
}