学习心得--Linux 设备树

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活动地址：CSDN21天学习挑战赛

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学习日记

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一、学习知识点

 1、什么是设备树？

        简单来讲，就是描述硬件上的设备信息，如CPU数量，内存基地址，I2C、SPI接口上接了那些设备等等。描述设备树的文件叫做DTS（Device Tree Source），该文件采用树形结构来描述板级设备。

2、为什么要引用设备树呢？

        在老的Linux内核中，存在着太多不同板子硬件信息的代码，不同的板子所描述的硬件资源也大不相同，这样就造成了内核过于冗余，设备树的引入就是为了解决这个问题。

        设备树是一种描述硬件的数据结构，采用了设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux,而不需要在内核中进行大量的冗余编码，它通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立。

3、内核将设备树编译生成的dtb转化为什么？

      内核将dtb中的设备节点转化为device_node,再将device_node按照如下规则转化为 struct platform_device。

内核将device_node转换成struct platfrom_device的规则如下：

1.该device_node 必须含有 compatible属性。

2.该device_node 是根节点的子节点（必须有compatible属性）。

3.如果孙子节点或者孙孙子节点也想要转换成platfrom_device,
    则它的父节点的device_node的compatible属性必含有如下特殊字符串：
        “simple-bus” ，“simple-mfd”，“isa”，“arm,amba-bus”.
        (只要compatilbe中含有其中任一即可)
 

4、设备树的语法：

 设备树的框架：

        设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性：

1. 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。
2. 节点间可以嵌套，形成父子关系，更加方便描述设备之间的关系
3. 每个设备的属性都用一组key-value(键值对)来描述
4. 每个属性的描述用分号;结束

     设备树的结构由两种元素组成：Node(节点)  、Property(属性)

设备节点：命名格式：node-name@unit-address

        其中node-name为设备节点，节点名字能够清晰的描述出节点的功能。

        unit-address:设备地址或者寄存器地址。       

--compatible 属性（也被称为兼容性属性）

用于将设备和驱动绑定起来

例：compatibe="manufacturer , mode"         其中 manufacturer：表示厂商，mode表示模块对应的驱动名字。    

--status属性

表示与设备状态有关的属性，有四种状态值，分别为“okay”(表示设备可操作)、“disabled”（表明设备当前是不可操作的）、“fail”（表明设备不可操作，设备检测到了一系列的错误，而且设备也不大可能变得可操作)、“fail-sss”（含义和“fail”相同，后面的 sss 部分是检测到的错误内容）。

 - #address-cells、#size-cells和reg  (寻址属性)

reg 属性的值一般是 (address， length) 对，reg 属性一般用于描述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息。

#address-cells 和 #size-cells的值都是无符号 32 位整型，可以用在任何拥有子节点的设备中，用于描述子节点的地址信息。其中address-cells为起始地址，size-cells为地址长度。

 - ranges 属性（地址翻译）

ranges属性值可以为空或者按照 (child-bus-address,parent-bus-address,length) 格式编写的数字矩阵， ranges 是一个地址映射/转换表， ranges 属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度这三部分组成：

child-bus-address： 子总线地址空间的物理地址，由父节点的 #address-cells 确定此物理地址所占用的字长。

parent-bus-address： 父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的 #address-cells 确定此物理地址所占用的字长。

length： 子地址空间的长度，由父节点的 #size-cells 确定此地址长度所占用的字长。

2，学习的收获

通过这几天的学习，对设备树的概念有了一定的了解，但我个人觉得还是掌握的不是很好，一些概念的理解还停留再表面，后续得查阅资料来对这些概念进行了解，并通过学习内核源码来提高实际应用能力。

本人是初学者，若是出现一些错误，还请各位读者担待，并能给予我指导，谢谢！

​其中参考连接：

图解Kernel Device Tree(设备树)的使用_内核笔记的博客-CSDN博客