1.从源头分析内核head.s对dtb的简单处理
bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器,
r0一般设置为0;
r1一般设置为machine id (在使用设备树时该参数没有被使用);
r2一般设置ATAGS或DTB的开始地址
bootloader给内核传递的参数时有2种方法:
ATAGS 或 DTB
a. __lookup_processor_type : 使用汇编指令读取CPU ID, 根据该ID找到对应的proc_info_list结构体(里面含有这类CPU的初始化函数、信息),然后调用此CPU的初始化信息
b. __vet_atags : 判断是否存在可用的ATAGS或DTB头部
c. __create_page_tables : 创建页表, 即创建虚拟地址和物理地址的映射关系
d. __enable_mmu : 使能MMU, 以后就要使用虚拟地址了,跳到_mmap_switched
e. __mmap_switched : 上述函数里将会调用__mmap_switched
f. 把bootloader传入的r2参数, 保存到变量__atags_pointer中
g. 调用C函数start_kernel
head.S/head-common.S :
把bootloader传来的r1值, 赋给了C变量: __machine_arch_type
把bootloader传来的r2值, 赋给了C变量: __atags_pointer // dtb首地址
第02节_对设备树中平台信息的处理(选择machine_desc)
a. 设备树根节点的compatible属性列出了一系列的字符串,
表示它兼容的单板名,
从"最兼容"到次之
b. 内核中有多个machine_desc,
其中有dt_compat成员, 它指向一个字符串数组, 里面表示该machine_desc支持哪些单板
c. 使用compatile属性的值,
跟
每一个machine_desc.dt_compat
比较,
成绩为"吻合的compatile属性值的位置",
成绩越低越匹配, 对应的machine_desc即被选中
函数调用过程:
<1>start_kernel // init/main.c
setup_arch(&command_line);
<2>跳转到setup_arch(char **cmdline_p) ( // arch/arm/kernel/setup.c)
mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); ,__atags_pointer可能保持tag地址也可能保持dtb地址,
<3>跳转到setup_machine_fdt, (// arch/arm/kernel/devtree.c )开始检查dtb头部
early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys) // 判断是否有效的,dtb传入的是物理地址要转换成虚拟地址,
<4>跳转到early_init_dt_verify, (/drivers/of/ftd.c)
判断头部if(fdt_check_header(params));
<5>跳转到fdt_check_header,
判断头部是否有FDT_MAGIC,if (fdt_magic(fdt) == FDT_MAGIC)
<4> 然后回到 early_init_dt_verify ,并且保存DTB的地址
initial_boot_params = params;(把DTB的地址保存在这个全局变量)
<3>回到setup_machine_fdt
mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach); // drivers/of/ftd.c找到最匹配的 machine_desc,
<6>跳转到第二参数函数指针 arch_get_next_mach ; // arch/arm/kernel/devtree.c,每调用一次返回下一个machine_desc的dt_compat将用与设备树的compatible属性比较,从 arch_info_begin开始放第一个machine_desc,到arch_info_end结束。
定义结构体的时候使用MACHINE_START(_type,_name)(/arch/arm/include/asm/mach/arch.h)宏加上了一个段属性,.ch_info.init等于这个值的所有结构体都放在这个段属性里面。
<7>跳转到of_flat_dt_match_machine比较函数,
取出段属性成员data = get_next_compat(&compat)将与score = of_flat_dt_match(dt_root, compat)即根节点compatible比较
<8>跳转到of_flat_dt_match (/drivers/of/ftd.c)
return of_fdt_match(initial_boot_params, node, compat);
<9>跳转到of_fdt_match (/drivers/of/ftd.c)
tmp = of_fdt_is_compatible(blob, node, *compat);
<11>跳转到of_fdt_is_compatible得到score(是先与compatible第一字符串比较如果成功为1,否则与下一个比较score++)
执行完后,记录最小的score,也就是最合适的,保存相对应的machine_desc
<3>然后继续返回到setup_machine_fdt,找到machine_desc之后就会是相对应的初始化工作
drivers/of/ftd.c
while ((data = get_next_compat(&compat))) {
score = of_flat_dt_match(dt_root, compat);
if (score > 0 && score < best_score) {
best_data = data;
best_score = score;
}
}
machine_desc = mdesc;