HarryBoer-CSDN博客

原创磁力计和加速度计初始姿态解算

磁力计和加速度计初始姿态解算初始姿态解算原理牛顿迭代法迭代初值选取万向节锁

2016-08-15 17:56:24 12208 2

原创四元数、欧拉角和旋转矩阵

四元数、欧拉角和旋转矩阵四元数、欧拉角和旋转矩阵都可以描述三维空间中的旋转，三者可以相互转化。这里四元数指的都是单位四元数，不改变向量的模，和旋转矩阵是正交的一个道理。欧拉角的转动顺序为Z→Y→XZ\to Y\to X，转动的角度分别为(ψ，θ，ϕ)(\psi，\theta，\phi)。目录四元数欧拉角和旋转矩阵目录欧拉角介绍四元数介绍相互转换欧拉角转换为四元数四元数转化为欧拉角旋转矩

2016-08-03 11:45:12 6901 1

原创 C++ 引用的好处

C++引用

2016-07-29 23:26:47 2526

原创 C#按值传递和按引用传递

C#值传递和引用传递

2016-07-16 15:01:51 927

空空如也

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原创 磁力计和加速度计初始姿态解算

原创 四元数、欧拉角和旋转矩阵

原创 C++ 引用的好处

原创 C#按值传递和按引用传递

空空如也

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