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HarryBoer
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数、欧拉角和旋转矩阵
四元数、欧拉角和旋转矩阵四元数、欧拉角和旋转矩阵都可以描述三维空间中的旋转,三者可以相互转化。这里四元数指的都是单位四元数,不改变向量的模,和旋转矩阵是正交的一个道理。欧拉角的转动顺序为Z→Y→XZ\to Y\to X,转动的角度分别为(ψ,θ,ϕ)(\psi,\theta,\phi)。目录四元数欧拉角和旋转矩阵目录欧拉角介绍四元数介绍相互转换欧拉角转换为四元数四元数转化为欧拉角旋转矩原创 2016-08-03 11:45:12 · 6961 阅读 · 1 评论 -
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