HMI-Board上手指南

介绍

HMI-Board为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件,取代传统的 HMI+主控板硬件,一套硬件即可实现 HMI+IoT+控制的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态,HMI-Board 不仅硬件性能强劲,同时软件生态丰富,助力开发者快速开发出GUI智能硬件产品,这个板子是我参加RT-Thread社区活动接触到的

特性

  • R7FA6M3芯片自带2M flash和640K SRAM,这个内存足够给力,了解更多可以看官网的介绍:RA6M3 - 带有 USB 高速、以太网和 TFT 控制器的 120 MHz 32 位微控制器 | Renesas
  • 配了一块超大显眼的4.3英寸、16位色RGB屏幕,分辨率为480x232,自带触摸屏
  • 板载了RT-Thread自研的WiFi芯片RW007,可惜还不能支持5G信道
  • 板载RJ45以太网接口,可以进行有线通信
  • 有很多Arduino的兼容接口
  • 支持内存卡读写
  • 支持can通信
  • 板载4个按键(3个用户按键+RESET按键),两路用户LED

图片

开发板包装正面
在这里插入图片描述

环境搭建

软件

IDE:RT-Thread Studio 2.2.7,可以参考我之前写的文章《RT-Thread Studio使用教程》来搭建开发环境

RA Smart Configurator:setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe,Renesas官方的芯片配置工具,用于图形化配置IO、时钟等

组件

确保SDK Manager安装以下组件

  • Board_Support_Packages

    • Renesas
      • HMI-Board
        • 1.1.1
  • ToolChain_Support_Packages

    • GNU_Tools_for_ARM_Embedded_Processors
      • 5.4.1
  • Debugger_Support_Packages

    • PyOCD
      • 0.2.0

最小程序

新建项目,打开RT-Thread Studio,点击文件(F) -> 新建(N) -> RT-Thread 项目

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工程配置如下,依次填写工程名、开发板型号、BSP版本、工程类型、RT-Thread版本号等信息

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点击工具栏的齿轮样按钮进入配置工程界面,点击Debugger进行调试器设置

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下载器设置,擦除模式选Sector erase

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用USB C下载口连接DAP Link,按Ctrl + F5启动调试,编译下载程序后可以发现右下角的LED被循环点亮

在这里插入图片描述

总结

  • 这个板子很多IO都是图形化的配置方式,可能对一些新手不大适应
  • 板载DAP的下载速度真的很慢,可能是PyOCD的缘故,要尽可能选择Sector erase的擦除模式,Bus Speed选12000000Hz
  • 板子上面的音频接口貌似还没有驱动
内容概要:该论文研究了一种基于行波理论的输电线路故障诊断方法。当输电线路发生故障时,故障点会产生向两侧传播的电流和电压行波。通过相模变换对三相电流行波解耦,利用解耦后独立模量间的关系确定故障类型和相别,再采用小波变换模极大值法标定行波波头,从而计算故障点距离。仿真结果表明,该方法能准确识别故障类型和相别,并对故障点定位具有高精度。研究使用MATLAB进行仿真验证,为输电线路故障诊断提供了有效解决方案。文中详细介绍了三相电流信号生成、相模变换(Clarke变换)、小波变换波头检测、故障诊断主流程以及结果可视化等步骤,并通过多个实例验证了方法的有效性和准确性。 适合人群:具备一定电力系统基础知识和编程能力的专业人士,特别是从事电力系统保护与控制领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①适用于电力系统的故障检测与诊断;②能够快速准确地识别输电线路的故障类型、相别及故障点位置;③为电力系统的安全稳定运行提供技术支持,减少停电时间和损失。 其他说明:该方法不仅在理论上进行了深入探讨,还提供了完整的Python代码实现,便于读者理解和实践。此外,文中还讨论了行波理论的核心公式、三相线路行波解耦、行波测距实现等关键技术点,并针对工程应用给出了注意事项,如波速校准、采样率要求、噪声处理等。这使得该方法不仅具有学术价值,也具有很强的实际应用前景。
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