龙芯LS2K0300久久派上手体验

已于 2025-01-04 20:38:21 修改
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分类专栏： LS2K0300 文章标签： LS2K0300 龙芯 久久派 LoongArch
于 2024-06-19 22:06:56 首次发布
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版权

介绍

芯片

龙芯2K0300芯片是一款基于LA264处理器核的多功能SoC芯片，可广泛适用于工业控制、通信设备、信息家电和物联网等领域；该芯片采用高集成度设计，可提供丰富的功能接口，满足多场景应用需求，同时支持低功耗技术，能够在低能耗条件下进行高效处理，具有以下特色：

  • 处理器主频1GHz（功耗 < 1W），64位双发射超标量LA264，支持LoongArch指令系统，有286个引脚
  • 16位DDR4-1600控制器，支持ECC校验
  • 32KB一级指令缓存和32KB一级数据缓存，支持ECC校验；512KB二级共享缓存，支持ECC校验
  • 集成2个USB2.0、2个GMAC、1路LCD显示
  • 支持处理器核时钟动态变频；支持主要模块时钟动态关闭
  • 1个I2S、4个CAN-FD、4个SPI、2个QSPI、2个eMMC、2个SDIO、1个LIO、8通道ADC、4个I2C、10个UART，4个PWM、3组TIMER、106个GPIO、RTC、HPET、JTAG等

在这里插入图片描述

开发板

久久派搭载龙芯SOC芯片LS2K0300，板载Ethernet、WIFI / BT、USB、ADC、Audio、Display、RTC等功能或接口，内存容量512M，EMMC容量为4G，电源供电为USB Type C口，有2路拓展引脚

在这里插入图片描述

引脚资源

板载2 x 15 Pin IO接口

PIN信号定义备注PIN信号名称备注
1GND2P3V3
3PWM2GPIO884UART0_TXD
5PWM3GPIO896UART0_RXD
7CAN2_TXGPIO738UART1_TXD
9CAN2_RXGPIO7210UART1_RXD
11CAN3_TXGPIO7512UART2_TXD
13CAN3_RXGPIO7414UART2_RXD
15I2C1_SCLGPIO5016I2C0_SCLGPIO48
17I2C1_SDAGPIO5118I2C0_SDAGPIO49
19GND20GND
21SPI2_CLKGPIO64 / TXD522SPI1_CLKGPIO60 / RXD4
23SPI2_CSnGPIO67 / TXD324SPI1_CSnGPIO63 / RXD8
25SPI2_MISOGPIO65 / RXD526SPI1_MISOGPIO61 / TXD4
27SPI2_MOSIGPIO66 / RXD328SPI1_MOSIGPIO62 / TXD8
29GND30P5V5V电源

LCD接口（可以用FPC54转换成排针引脚来使用）

PIN信号定义备注
1TSX+扩展触摸信号， NC
2TSX-扩展触摸信号， NC
3TSY+扩展触摸信号， NC
4TSY-扩展触摸信号， NC
5、 15、 24、 33、 42、 46、 48GND
6LS2K_GPIO54电源使能（硬件默认上拉）
7LS2K_I2C_SDA0
8LS2K_I2C_SCL0
9、 10、 11、 12NC
13LS2K_GPIO52触摸板中断（硬件默认上拉）
14LS2K_GPIO53触摸板复位（硬件默认上拉）
16 - 23LS2K_LCD_D[0:7]B 数据
25 - 32LS2K_LCD_D[8:15]G 数据
34 - 41LS2K_LCD_D[16:23]R 数据
43LS2K_LCD_HSYNC水平同步
44LS2K_LCD_VSYNC垂直同步
45LS2K_LCD_EN数据有效
47LS2K_LCD_CLK时钟输出
49LS2K_PWM0背光控制（GPIO87）
50 - 54VCC_5V

ADC接口

PIN信号定义备注
1P3V33.3V 电源输出
2GND0
3ADC 通道 40/4 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样
4ADC 通道 00/4 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样
5ADC 通道 11/5 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样
6ADC 通道 51/5 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样
7ADC 通道 22/6 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样
8ADC 通道 62/6 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样
9ADC 通道 33/7 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样
10ADC 通道 73/7 通道可以独立采样， 也可以作为差分采样

连接

供电：USB Type C线，这个没有串口功能，只是纯粹的供电

串口：CH340T USB串口线连接UART 0，推荐使用MobaXterm，串口配置波特率115200、数据位8、停止位1、奇偶校验位None

联网：参考另一篇文章，设置虚拟机网络为桥接方式联网，在串口终端调用命令给开发板分配一个IP，可以实现开发板直连虚拟机和PC

udhcpc -i eth0

开发环境

前置依赖

toolchain：loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.3-1.tar.xz

kernel：linux-4.19-0614.tar.gz

rootfs：loongos-qt.cpio

编译内核

先安装bison、flex

sudo apt install bison flex libncurses5‐dev libssl-dev

导入toolchain环境变量

export PATH=$PATH:/home/asensing/loongson/loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.3-1/bin

拷贝配置

cp arch/loongarch/configs/loongson_2k300_defconfig .config

配置内核

make menuconfig ARCH=loongarch

编译内核，成功了会在内核根目录下生成vmlinuz

 make vmlinuz ARCH=loongarch CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu- -j8

清理内核

make clean ARCH=loongarch CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu- -j8

拷贝vmlinuz到指定位置/boot目录下，设备树默认是编译到内核里边去的

scp vmlinuz root@192.168.137.111:/boot

外设调试

gpio

以文件系统下GPIO调试为例：

  • 设置和查看GPIO状态：ls -l /sys/class/gpio

  • 导出GPIO：echo XX > /sys/class/gpio/export

  • 取消导出GPIO：echo XX > /sys/class/gpio/unexport

  • 设置GPIO电平值：echo X > /sys/class/gpio/gpioX/value

  • 查看GPIO电平值：cat /sys/class/gpio/gpioX/value

  • 设置GPIO工作模式：echo “out” >/sys/class/gpio/gpioX/direction

  • 查看GPIO寄存器的信息 ：/sys/class/gpio/gpiochipX

  • 查看GPIO占用：cat /sys/kernel/debug/gpio

  • 查看GPIO中断：cat /proc/interrupts

任意占空比的方波

while true; 
do 
	echo 1 > /sys/class/gpio/gpio48/value; 
	sleep 0.1; 
	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio48/value; 
	sleep 0.3; 
done;

i2c

以i2c-tool工具为例（BH1750设备调试）：

  • 先查看/dev目录下是否有i2c总线节点，没有的话要检查一下设备树有没有i2c的总线节点
  • 查看i2c总线上的从设备：i2cdetect -y 0
  • 读取数据：i2cget -y 0 0x23 0x00
  • 写入数据：i2cset -y 0 0x23 0x00 0x10

pwm

以pwm0的配置为例

  • 导出节点：echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
  • 取消导出：echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport
  • 开启：echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
  • 关闭：echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
  • 设置周期：echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
  • 设置极性（normal或inversed）：echo “normal” > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

adc

以ADC通道0为例

  • 查看ADC数值：cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw
  • 查看ADC分辨率：cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale

串口

设置串口1波特率115200、数据位8、停止位1、奇偶校验位None

 stty -F /dev/ttyS1 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

设置输入、输出波特率

stty -F /dev/ttyS1 ispeed 9600 ospeed 9600

读取串口数据

cat /dev/ttyS1

快速开发

在QtCreator中自定义Compilers

在这里插入图片描述

自定义Debuggers

在这里插入图片描述

添加远程设备

在这里插入图片描述

配置Kits
在这里插入图片描述

设置完这几步，即可在QtCreator里边很方便地进行非Qt类软件的交叉编译以及移植开发

总结

  • 这个板子很小（几乎跟树莓派一样大），IO资源确实非常丰富，甚至可以用FPC 54 PIN引出GPIO来使用
  • BSP还不是很完善，刚出的内核reboot会panic，部分外设使用还是有问题
  • 资料这一块还不多，希望官方加大开放力度，一块好的SOC需要有良好的开发生态
  • RAM偏小，跑GUI可能会有点吃力，希望出个大内存版本
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