【ESP32】打造全网最强esp-idf基础教程——7.读取DHT11温湿度传感器数据

读取DHT11温湿度传感器数据

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一、DHT11介绍

       DHT11是一款常用的数字温湿度传感器，适合于需要测量温度和湿度的基本应用场景。其测量范围为湿度为5%到95%RH，温度范围为-20℃到60℃，湿度测量精度为±5%RH，温度测量精度为±2℃,采用单总线通信协议，通过一个数据引脚完成输入输出双向传输。   

DHT11实物图

       DHT11传感器有4个管脚，其中有一个管脚不用接，另外就是VCC，SIG，GND，可能大家自行买的DHT11是带了转接板的，因此需要仔细确认管脚顺序，DHT11硬件连接简单，与MCU连接如下所示，只需要在信号脚上接一个5K的上拉电阻即可。供电范围是3-5.5V，超过这个范围可能会烧毁。

       DHT11的通信包数据长度为40个字节。组成如下：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和，湿度小数数据是0不用关注，数据传输格式为高位在前，低位在后，校验和是前4个字节相加。对于DHT11的数据传输时序非常严格，并非是低电平为0，高电平为1，和上一课WS2812类似，对于逻辑0和逻辑1，均是通过不同时间的高电平占比来表示的。具体时序逻辑如下图：

       大致流程就是，主机发起开始信号（>18ms的低电平），拉高40us等待。然后DHT11会拉低80us表示响应信号，然后拉高80us表示开始传输数据。每一位数据前都有50us的低电平，紧接着如果是数据0，高电平持续时间大概在23-27us，如果是数据1，高电平大概是68us-74