【操作系统】运行机制、中断和异常、系统调用

最新推荐文章于 2024-10-03 01:50:33 发布

Hello_shuo

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分类专栏：计算机操作系统文章标签： windows linux

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操作系统运行机制

知识总览

预备知识点：程序是如何运行的？

C语言代码——>机器指令（二进制）

一条高级语言的代码翻译过来可能会对应多条机器指令。

“指令”就是处理器（CPU）能识别、执行的最基本的命令。

程序运行的过程其实就是CPU执行一条一条的机器指令的过程。

注：很多人习惯把Linus、Windows、MacOS的 “小黑框” 中使用的命令也称为“ 指令”，其实这是“交互式命令接口”，注意与本节的“指令”区别开。本节中的“指令”指二进制机器指令。

内核程序 v.s.应用程序

我们普通程序员写的程序就是 “ 应用程序 ”。

微软、苹果有一帮人负责实现操作系统，他们写的是 “内核程序”，由很多内核程序组成了 “操作系统内核”，或简称 “内核（Kernel)",内核是操作系统最重要最核心的部分，也是最接近硬件的部分。甚至可以说，一个操作系统只要有内核就够了（eg:Docker——>仅需Linux内核），操作系统的功能未必都在内核中，如图形化用户界面GUI.

特权指令 VS 非特权指令

应用程序只能使用 “非特权指令 ”，如：加法指令、减法指令等

操作系统内核作为 “管理者” ，有时会让CPU执行一些 “特权指令” ，如：内存清零指令。这些指令影响重大，只允许 “管理者”--即操作系统内核来使用。

在CPU设计和生产的时候就划分了特权指令和非特权指令，因此CPU执行一条指令前就能判断出其类型。

内核态 VS 用户态

那么问题来了...CPU能判断出指令类型，但它怎样区分此时正在运行的是内核程序or应用程序？

CPU有两种状态，“内核态” 和 “用户态”

处于内核态时，说明此时正在运行的是内核程序，此时可以执行特权指令

处于用户态时，说明此时正在运行的是应用程序，此时只能执行非特权指令

拓展：CPU中有一个寄存器叫程序状态字寄存器（PSW），其中有个二进制位，1表示 “内核态” ，0表示 “用户态”。

别名：内核态=核心态=管态；用户态=目态

内核态、用户态的切换

一个故事：

刚开机时，CPU为 “内核态” ，操作系统内核程序先上CPU运行
开机完成后，用户可以启动某个应用程序
操作系统内核程序在合适的时候会主动让出CPU，让该应用程序上CPU运行（操作系统内核在让出CPU之前，会用一条特权指令把PSW的标志位设置成为“用户态”）
应用程序运行在 “用户态”
此时，一位猥琐黑客在应用程序中植入了一条特权指令，企图破环系统....
CPU发现接下来要执行的这条指令是特权指令，但是自己又处于 “用户态”
这个非法事件会引发一个中断信号（CPU检测到中断信号后，会立即变为 “核心态”，并停止运行当前的应用程序，转而运行处理中断信号的内核程序）
“中断” 使操作系统再次夺回CPU的控制权
操作系统会对引发中断的事件进行处理，处理完了再把CPU使用权交给别的应用程序

内核态——>用户态：执行一条特权指令--修改PSW的标志位为 “用户态”，这个动作意味着操作系统将主动让出CPU的使用权

用户态——>内核态：由 “中断” 引发，硬件自动完成变态的过程，触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权

（除了非法使用特权指令之外，还有很多事件会触发中断信号。一个共性是，但凡需要操作系统介入的地方，都会触发中断信号）

运行机制相关知识总结：

中断和异常

知识总览

中断的作用

“中断” 会使CPU由用户态变为内核态，使操作系统重新夺回CPU的使用权。

CPU上会运行两种程序，一种是操作系统内核程序（是整个系统的管理者），一种是应用程序。

在合适的情况下，操作系统内核会把CPU的使用权主动让给程序。

“中断” 是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径。

如果没有 “中断”机制，那么一旦应用程序上CPU运行，CPU就会一直运行这个应用程序。既然如此，又何来 “ 并发 ”！？

内核态——>用户态：执行一条特权指令--修改PSW的标志位为 “用户态”，这个动作意味着操作系统将主动让出CPU的使用权

用户态——>内核态：由 “中断” 引发，硬件自动完成变态的过程，触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权

中断的类型

内中断的例子

例子1：试图在用户态下执行特权指令

例子2：执行除法指令时发现除数是0

例1和例2中就是若发现当前执行的指令是非法的，则会引发一个中断信号

例子3：有时候应用程序想请求操作系统内核的服务，此时会执行一条特殊的指令——陷入指令，该指令会引发一个内中断信号。

执行“陷入指令”，意味着应用程序主动地将CPU控制权还给操作系统内核。“系统调用” 就是通过陷入指令完成的。

外中断的例子

中断的分类（广义的中断）

①：内中断（也称异常、例外）与当前执行的指令有关，中断信号来自CPU内部

内中断分为：

1、陷阱、陷入（trap）：由陷入指令引发，是应用程序故意引发的

2、故障（fault）：由错误条件引起的，可能被内核程序修复。内核程序修复故障后会把CPU使用权还给操作系统，让它继续执行下去。如：缺页故障。

3、终止（abort）：由致命错误引起，内核程序无法修复该错误，因此一般不再将CPU使用权还给引发终止的应用程序，而是直接终止该程序。如：整数除0、非法使用特权指令

②：外中断（也称 “中断”——狭义的中断）与当前执行的指令无关，中断信号的来自CPU外部

外中断分为：

1、时钟中断

2、I/O中断请求

中断机制的基本原理

不同的中断信号，需要用不同的中断处理程序来处理。当CPU检测到中断信号后，会根据中断信号的类型去查询 “中断向量表” ，以此来找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置。

中断相关知识总结：

系统调用

知识总览：

什么是系统调用，有何作用？

操作系统作为用户和计算机硬件之间的接口，需要向上提供一些简单易用的服务。主要包括命令接口和程序接口。其中，程序接口由一组程序调用组成。

“系统调用” 是操作系统提供给应用程序（程序员/编程人员）使用的接口，可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数，应用程序可以通过系统调用来请求获得操作系统内核的服务。

程序调用和库函数的区别

不涉及系统调用的库函数：如的 “取绝对值” 的函数

涉及系统调用的库函数：如 “创建一个新文件” 的函数

为什么系统调用是必须的？

生活场景：去学校打印店打印论文，你按下了 WPS 的“打印” 选项，打印机开始工作。
你的论文打印到一半时，另一位同学按下了 Word 的“打印”技钮，开始打印他自己的论文。
思考：如果两个进程可以随意地、并发地共享打印机资源，会发生什么情况？
两个进程并发运行，打印机设备交替地收到WPS 和Word 两个进程发来的打印请求，结果两篇论文的内容混杂在一起了⋯
解决方法：由操作系统内核对共享资源进行统一的管理，并向上提供“系统调用”，用户进程想要使用打印机这种共享资源，只能通过系统调用向操作系统内核发出请求。内核会对各个请求进行协调处理。