Android 之 MIT积木搭建系统

能够判定,方向的定义域是0~360度。

加速计的定义是加速度,例如捶地9.8

那么如何用加速度表示方向呢?z向量表示水平时的捶地,y表示手机是上下,当手机直立时是9.8,倒立时自然是-9.8,x往右翻是负9.8,往左翻是9.8。

现在的一个问题就是,tan能保证覆盖吗?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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