2.Micro-Manager如何配置两个运动平台

Micro-Manager

问题描述：当需要同时配置显微镜平台和另外一个运动平台时，使用 Micro-Manager 内置函数 setPosition() 时出现冲突，显示没有设备标签名为空，如下图。

注：内置函数 setPosition() 的使用其实是默认当前的配置平台，所以不需要指定标签（每个连接的设备都有其自身的标签），但是如果有多个平台，那么直接使用此函数时就会出现报错。

解决方案：使用 Micro-Manager 内置函数 setFocusDevice() ，此函数的一个作用是可以将你需要使用的平台置为当前，这样就可以继续使用 setPosition() 函数进行平台的移动命令了。

具体步骤如下：

注：这里默认是 MATLAB 已经配置好了 Micro-Manager，具体配置方法轻参照我的上一篇分享“MATLAB 配置 Micro-Manager”。

1.连接好所有硬件，MATLAB 能够调用 Micro-Manager 内置函数。

2.查看 Micro-Manager 配置窗口，找到需要配置的平台标签，我这里使用的平台是 Nikon Ti-E 显微镜和 PI 控制电机，所以其标签分别为 TIZDrive 和 PIZStage 。

3.平台切换，代码如下。这里显微镜平台具有 x，y 两个自由度，控制电机只有1个自由度。如果不确定当前平台是哪一个，可以使用 getFocusDevice() 函数，此函数可以返回当前平台的标签。

mmc.getFocusDevice() % 检查当前系统平台

mmc.setFocusDevice('TIZDrive') % 调用显微镜平台，标签名为 TIZDrive
mmc.setPosition（10，20） % 移动显微镜平台（x,y）至（10,20）位置

mmc.setFocusDevice('PIZStage') % 调用控制电机平台，标签名为 PIZStage
mmc.setPosition(10) % 控制电机移动10um

具体运行结果如下

经过以上步骤，就可以实现多个平台运动了，如果要配置更多的平台，原理类似，只要有该平台的属性标签，就可以控制其运动。