【实战分享】永磁同步电机参数辨识源码及验证，高精度CCS工程，完美移植至任何平台

永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高！
1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中；
2、电阻辨识原理
参数辨识先配置电压矢量为0V直流，
然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。
随后持续采集电压电流，并滤波。
记录第一组电压电流。
随后提升参考电流，记录第二组电压电流。
计算电阻表达式为(U2-U1)/(I2-I1)
电阻计算完成
3、电感辨识原理
电感计算时先重置电压矢量，随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量
然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。
随后持续采集电压电流，并滤波。
记录电感压降和电流。
计算电感表达式为UL/(we*I)

4、代码能够在TI平台成功编译运行
5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块，已经实现完全解耦（模块间没有相互依赖关系），可以非常方便的移植到任何平台。

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皮都甜甜的豌豆

永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高。源码存放在src_foc文件夹下的paraid.h中，是进行永磁同步电机参数辨识的关键代码。

在进行电阻辨识时，首先需要将电压矢量配置为0V直流。然后逐渐增加电压，等待反馈电流落入允许误差带。随后，持续采集电压和电流数据，并进行滤波处理。记录下第一组电压和电流数据。接着提升参考电流，记录下第二组电压和电流数据。根据电阻的计算表达式为(U2-U1) (I2-I1)，即电压差乘以电流差。这样就可以得到电阻的值。

在进行电感辨识时，先重置电压矢量，然后将电压矢量设置为2倍电机的额定频率矢量。同样地，逐渐增加电压，等待反馈电流落入允许误差带。持续采集电压和电流数据，并进行滤波处理。记录下电感的电压降和电流数据。根据电感的计算表达式为UL (we*I)，即电压降乘以电流。这样就可以得到电感的值。

这份源码可以成功编译和运行在TI平台上。在src_foc和src_tool文件夹中，包含了优秀的foc算法模块。这些模块已经实现了完全解耦，即模块间没有相互依赖关系，可以非常方便地移植到任何平台上使用。

通过以上的参数辨识源码和算法模块，可以准确地获取永磁同步电机的参数并在工程项目中进行验证。这些代码和模块的应用能够提高永磁同步电机的效率和性能，为工程项目的设计和开发提供了可靠的支持。

总之，永磁同步电机的参数辨识是一项重要的任务，通过这份源码和算法模块，我们可以准确地获取电机的电阻和电感值，并且可以在不同的平台上进行移植和应用。这将极大地提高永磁同步电机的性能和效率，为工程项目的设计和开发带来更多的便利与可能性。

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