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RSS订阅转载 ubuntu开机自动打开终端并执行程序
ubuntu开机自动打开终端并执行程序 weijifen000 2019-03-09 23:27:18 ...
2021-03-01 16:11:36
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转载 C# string、char[]、byte[]之间的类型转换方法
位置式PID控制器与增量式PID控制器1、连续系统离散化的方法1.前向差分（显式欧拉法）使用前向差分代替导数f′n=yn+1−ynhf'{n}=\frac{y{n+1}-y_{n}}{h}fn′hyn+1 −yn————————————————版权声明：本文为CSDN博主「Declan_」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_32636341/article/deta
2021-02-04 14:08:18
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原创 DSP芯片倍频太大导致low power mode，无法连接JTAG
在调试DSP28377s芯片时，倍频太大超过400MHz，导致low power mode，无法连接JTAG，重启板子也没用。解决办法：给板子上电，用短线将X1引脚与板子的地相连，即可解除low power mode状态，恢复JTAG连接。备注：倍频计算方式：实际时钟 * (IMPUL + FMPUL)/(DIV+1)。注意，实际时钟 * (IMPUL + FMPUL)不能超过400MHz，否则就会导致low power mode...
2020-11-06 21:31:02
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原创 位置式与增量式PID控制器的说明
理想状态下的PID控制器表达式为：对上式左右进行拉普拉斯变换，可以得到：为了在控制器或者计算机系统中实现PID计算，必须将上式的连续系统表达式离散化为离散系统。一般进行连续系统离散化，常用的有后向差分离散化方式和双向差分离散化方式：后向差分曲线的斜率表示为：这种离散化表示成z变换形式就是：其中，Ts为系统采样时间。双向差分这种离散化表示成z变换形式就是：其中，Ts为系统采样时间。这里采取后向差分计算，将后向差分Z变换表达式带入连续系统拉普拉斯变换表达式，得到：展开得到：上
2020-06-24 21:51:33
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2
原创 dq电压方程耦合项符号问题
为什么永磁同步电机dq电压方程中，q轴在d轴的耦合项为负数，而d轴在q轴的耦合项为正数？Dq电压方程就不贴出来了，首先看dq坐标系，Q轴比d轴超前90度，电机作为电感元件，线圈的电流本身要比电压滞后90度，所以q轴电流变化产生电压就比q轴坐标轴超前90度，刚好与d轴方向相反，所以在dq电压方程中，q轴在d轴的电压耦合项就是负数；d轴电流变化产生的电压要比d轴坐标系超前90度，刚好与q轴重合，因此d轴在q轴的电压耦合项就是正数。...
2020-05-14 11:23:56
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原创 理财知识心得记录-1
一直以来都在思考一个问题：如何才能解决自己的贫穷处境？基于技术宅的惯性思维，以前觉得只要自己的专业技术得到提升，就能够获得更好的工作和资源，获得更高的收入，摆脱疲困。经过几年的工作经历，显然证明了这个想法是存在偏差的，因为如今技术和收入得到了提升，却依然贫穷。一个偶然的机会接触到了理财学习，是我明白了问题出在：贫穷的根本原因是因为没有一种富人的思维模式。提升自己的理财技能！理财是一种技能，贫...
2020-03-01 12:16:29
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原创 DSP28035 CLA配置与调试步骤
日期：202002291、 CLA简介控制率加速器(CLA)是一个独立、完全可编程的32位浮点数学处理器，其低中断延迟可以即时读取ADC采样，降低了ADC采样输出延时，且不占用主CPU的处理时间，有利于提高系统响应和控制频率。CLA程序代码可包含多大8个任务或中断服务程序，每个任务有两种触发机制：主CPU触发和外设中断信号触发：主CPU触发：C28x CPU通过IACK指令来触发任务执...
2020-02-29 19:45:11
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原创 关于理财的几点感悟
日期：20200223今天歪个楼，读了一本关于理财的入门书籍《小狗钱钱》，分享一些关于财富管理方面的感悟。小狗钱钱以及书中各种金融资深人员教导吉娅，生活中理财对普通人财富增长的重要性。在钱钱语录中，有这么几句话感触颇深：如果你只是带着试试看的心态，那么你最后只会以失败而告终，你会一无所成；尝试纯粹是借口，你还没有做就已经为自己想好了退路。不能试验，你只有两个选择：做，或者不做。——小狗钱钱...
2020-02-23 13:48:14
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原创 重新编译CCS官方支持库rtsXXXX.lib的方法
此次修改官方库是因为官方库函数无法满足程序启动过程要求，所以修改库文件，一般情况下没有必要修改官方库文件。1） 首先将想要修改的.c文件添加到随便一个工程中，如2000系列添加到2000的工程中，或6000系列添加到6000的工程中，然后修改函数，点击文件右键，选择编译，此时只编译该文件，并在debug文件夹下生成编译后的obj文件。2） 找到新生成的obj文件，将该文件与rtsXXXX.li...
2020-02-15 15:35:48
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原创 DSP TMS320C6701程序启动过程详解
日期：202002151、启动过程概述一般的C语言运行环境启动过程都于此类似。首先C6701上电复位，按照默认时序读取CE1空间的数据(一般这个接口连接的是外部PROM存储芯片)，以地址一对一的方式将外部PROM的程序数据拷贝到C6701内部RAM存储器前64KB的程序存储区。数据拷贝完成后，回到程序存储区地址0x0处，进入程序入口函数c_int00()。在c_int00函数下将进行以下四步...
2020-02-15 15:28:09
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原创 三相永磁同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析
日期：20200211作者：LJL参考文档：DMC MATH(文档地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码：smopos.h，smopos_const.h(代码地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_bloc...
2020-02-11 15:06:42
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原创 三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析
三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析时间：20200208作者：LJL参考文档：DMC MATH.pdf(文档路径：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源代码：com_trig.h(代码路径：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_co...
2020-02-08 22:46:37
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空空如也
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