STM32 I2C协议（一主多从）

一主多从是指：单片机作为主机，主导I2C总线的运行，挂载再I2C总线的所有外部模块是从机，从机只有被点名后才能获得控制I2C总线，不能在未经运行的情况下去碰I2C总线，防止冲突。

在总线冲突时，I2C协议会进行仲裁，仲裁胜利的一方获得总线控制权，失败的一方自动变为从机 ，当然多主机的情况下，还要进行时钟同步，多主机的情况下，协议时比较复杂的，有兴趣去了解。

I2C作为一个通信协议，必须在软件上和硬件上做出规定

硬件上的规定：电路如何连接，端口的输入输出模式是什么样的

软件上的规定：你的时序是怎么定义的，字节是如何传输的，高位先行还是低位先行，一个完整的时序由那些部分构成。       硬件规定和软件规定配合起来就是完整的通信协议啊

任何时候主机都是完全掌握SCL线， 另外在空闲状态下，主机可以主动发起对SDA的控制， 只有从机发送数据和从机应答的时候，主机才会把SDA的控制权交给从机。

挂载上的从机，对于SCL时钟线，任何时候都是被动的读取，从机不允许控制SCL线；对于SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令或者从