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一、线程介绍
什么是线程:
线程是操作系统能够进行运算执行的最小单位,它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。
如果man手册查不到线程的相关函数,安装完整版的gnu手册 sudo apt-get install gliba-doc
线程的发展简史:
60年代,在操作系统中能拥有资源和独立运行的基本单位是进程。
随着计算机技术的发展,进程出现了很多弊端:
一是由于进程是资源拥有者,创建、撤消与切换存在较大的时空开销,因此需要引入轻型进程;
二是由于对称多处理机出现,可以满足多个运行单位,而多个进程并行开销过大。
因此在80年代,出现了能独立运行的基本单位——线程(Threads)。
线程的调度策略:
线程是独立调度和分派的基本单位,有三种不同的调试策略:
1、线程可以为操作系统内核调度的内核线程,如Win32线程;
2、由用户进程自行调度的用户线程,如Linux平台的POSIX Thread;
3、由内核与用户进程进行混合调度,如Windows 7的线程。
多线程适用的范围:
一个进程可以有很多线程,每条线程并行执行不同的任务。
在多核或多CPU,或支持Hyper-threading的CPU上使用多线程程序设计的好处是显而易见,即提高了程序的执行吞吐率。
在单CPU单核的计算机上,使用多线程技术,可以把进程中负责I/O处理、人机交互而常被阻塞的部分与密集计算的部分分开来执行,原因就是线程占用的资源少,被阻塞时不浪费资源。(主要解决阻塞和等待问题)
线程的特点:
轻型实体:
线程中的实体基本上不拥有系统资源,只有一点必不可少的、能保证独立运行的资源。线程的实体包括用于指示被执行指令序列的程序计数器、局部变量、状态参数和返回地址。
线程是动态概念,它的动态特性由线程控制块TCB(Thread Control Block)描述,包括以下信息:
1、线程状态
2、当线程不运行时,被保存的现场资源
3、一组执行堆栈(也是栈)
4、存放每个线程的局部变量主存区(栈)
5、访问同一个进程中的主存和其它资源
独立调度和分派的基本单位:
在多线程OS中,线程是能独立运行的基本单位,因而也是独立调度和分派的基本单位。由于线程很“轻”,故线程的切换非常迅速且开销小(在同一进程中的)。
可并发执行:
在一个进程中的多个线程之间,可以并发执行,甚至允许在一个进程中所有线程都能并发执行;同样,不同进程中的线程也能并发执行,充分利用和发挥了处理机与外围设备并行工作的能力。
共享进程资源:
在同一进程中的各个线程,都可以访问该进程的用户空间,此外,还可以访问进程所拥有的已打开文件、定时器、信号量机构等,线程可以共享该进程所拥有的资源。所以线程之间互相通信不必调用内核。
二、线程与进程的区别
资源:
进程采用虚拟空间+用户态/内核态机制,所以就导致进程与进程之间是互相独立的,各自的资源不可见。
在同一进程中的各个线程都可以共享该进程所拥有的资源。
通信:
由于进程之间是互相独立的,需要使用各种IPC通信机制,保障多个进程协同工作。
同一进程中的各个线程共享该进程所拥有的资源,线程间可以直接读写进程数据段来进行通信,但需要线程同步和互斥手段的辅助,以保证数据的一致性。
调度:
无论系统采用什么样的线程调试策略,线程上下文切换都比进程上下文切换要快得多。
身份:
进程是个资源单位,线程是个执行单位,并且线程是进程的一部分,线程需要进程安身立命,进程也需要线程当牛做马。
三、POSIX线程库
POSIX线程库介绍:
POSIX线程(POSIX Threads,常被缩写为pthread)是POSIX的线程标准,定义了创建和操纵线程的一套API。
实现POSIX 线程标准的库常被称作pthread,一般用于Unix-likePOSIX 系统,如Linux、Solaris。但是Microsoft Windows上的实现也存在,例如直接使用Windows API实现的第三方库pthread-w32。
API具体内容:
pthread定义了一套C语言的类型、函数与常量,它以pthread.h头文件和一个个接口库libpthread.so,gcc和g++编译器没有默认链接该库,需要程序员使用 -l pthread 参数进行手动链接。
pthread API中大致共有100个函数调用,全都以"pthread_"开头,并可以分为四类:
1、线程管理,如创建线程,等待线程,查询线程状态等。
2、互斥锁,有创建、摧毁、锁定、解锁、设置属性等操作
3、条件变量,有创建、摧毁、等待、通知、设置与查询属性等操作
4、使用了互斥锁的线程间的同步管理。
四、创建线程
int pthread_create (pthread_t* restrict thread,
const pthread_attr_t* restrict attr,
void* (*start_routine) (void*),
void* restrict arg);
thread - 线程ID,输出型参数。我们目前使用的linux系统中 pthread_t即unsigned long int
attr - 线程属性,NULL表示缺省属性,如果没有特殊需要,一般写NULL
start_routine - 线程入口函数指针,参数和返回值的类型都是void*
启动线程本质上就是调用一个函数,只不过是在一个独立的线程中调用的,函数返回即线程结束
arg - 传递给线程过程函数的参数
返回值:成功返回0,失败返回错误码。(不会修改全局的错误变量,也就是说无法用perror获取错误原因)
获取方法:1、errno = 返回值;再perror
2、strerror(返回值)
注意:
1、restrict: C99引入的编译优化指示符,提高重复解引用同一个指针的效率。
2、pthread.h头文件中声明的函数,通常以直接返回错误码的方式表示失败,而非以错误码设置errno并返回-1。
3、main函数即主线程(主线程不在main函数中结束,则主线程和子线程没关系),main函数返回即主线程结束,主线程结束即进程结束,进程一但结束其所有的线程即结束。
3、应设法保证在线程过程函数执行期间,其参数所指向的目标持久有效。
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
void* thread_proc (void* arg)
{
printf ("%lu线程:%s\n", pthread_self (), (char*)arg);
return NULL;
}
int main ()
{
pthread_t tid;
int error = pthread_create (&tid, NULL, thread_proc,"我是快乐的子线程!");
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
printf ("%lu线程:我是主线程,创建了%lu线程。\n", pthread_self (),tid);
sleep (1);
return 0;
}
五、线程回收
int pthread_join (pthread_t thread, void** retval);
pthread_t thread:线程id
功能:等待thread参数所标识的线程结束,并回收相关资源,如果thread线程没有结束则阻塞
retval:获得线程正常结束时的返回值,是输出型参数,用于获取线程入口函数的返回值
返回值:成功返回0,失败返回错误码
从线程过程函数中返回值的方法:
1、线程过程函数将所需返回的内容放在一块内存中,返回该内存的地址,保证这块内存在函数返回,即线程结束,以后依然有效;(不要返回局部变量的地址)
2、若retval参数非NULL,则pthread_join函数将线程过程函数所返回的指针,拷贝到该参数所指向的内存中;
3、若线程过程函数所返回的指针指向text、data、bss内存段的数据,如果指向是heap内存段,则还需保证在用过该内存之后释放之。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#define PAI 3.14159
void* thread_area (void* arg)
{
double r = *(double*)arg;
/*
static double s;
s = PAI * r * r;
return &s;
*/
double* s = malloc (sizeof (double));
*s = PAI * r * r;
return s;
}
int main ()
{
printf ("r = ");
double r;
scanf ("%lf", &r);
pthread_t tid;
int error = pthread_create (&tid, NULL, thread_area, &r);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
double* s;
if ((error = pthread_join (tid, (void**)&s)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_join: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
printf ("s = %g\n", *s);
free (s);
return 0;
}
六、区分主、子线程
pthread_t pthread_self (void);
成功返回调用线程的ID,不会失败。
int pthread_equal (pthread_t t1, pthread_t t2);
功能:若参数t1和t2所标识的线程ID相等,则返回非零,否则返回0。
注意:某些实现的pthread_t不是unsigned long int类型,可能是结构体类型,无法通过“==”判断其相等性。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
pthread_t g_main;
void* ismain (void* arg)
{
//if (pthread_self () == g_main)
if (pthread_equal (pthread_self (), g_main))
printf ("我是主线程!\n");
else
printf ("我不是主线程!\n");
return NULL;
}
int main ()
{
g_main = pthread_self ();
ismain (NULL);
pthread_t tid;
int error = pthread_create (&tid, NULL, ismain, NULL);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
if ((error = pthread_join (tid, NULL)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_join: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
return 0;
}
七、终止线程
方法1:从线程入口函数中return。
方法2:调用pthread_exit函数。
void pthread_exit (void* retval);
retval - 和线程过程函数的返回值语义相同。
注意:在任何线程中调用exit函数都将终止整个进程。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#define PAI 3.14159
void* thread_area (void* arg)
{
double r = *(double*)arg;
double* s = malloc (sizeof (double));
//exit (0);
*s = PAI * r * r;
pthread_exit (s); // <==> return s;
*s = 2 * PAI * r;
return s;
}
int main ()
{
printf ("r = ");
double r;
scanf ("%lf", &r);
pthread_t tid;
int error = pthread_create (&tid, NULL, thread_area, &r);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
double* s;
if ((error = pthread_join (tid, (void**)&s)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_join: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
printf ("s = %g\n", *s);
free (s);
return 0;
}
八、线程分离
同步方式(非分离状态):创建线程之后主线程调用pthread_join函数等待其终止,并释放线程资源。
异步方式(分离状态):无需创建者等待,线程终止后自行释放资源。
int pthread_detach (pthread_t thread);
功能:使thread参数所标识的线程进入分离(DETACHED)状态。
返回值:成功返回0,失败返回错误码。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
void* thread_proc (void* arg)
{
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
putchar ('-');
usleep (50000);
}
return NULL;
}
int main ()
{
setbuf (stdout, NULL);
pthread_t tid;
int error = pthread_create (&tid, NULL, thread_proc, NULL);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
if ((error = pthread_detach (tid)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_detach: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
/*
if ((error = pthread_join (tid, NULL)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_join: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
*/
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
putchar ('+');
usleep (100000);
}
printf ("\n");
return 0;
}
九、取消线程
向发送取消请求:
int pthread_cancel (pthread_t thread);
成功返回0,失败返回错误码。
注意:该函数只是向线程发出取消请求,并不等待线程终止。
缺省情况下,线程在收到取消请求以后,并不会立即终止,而是仍继续运行,直到其达到某个取消点。
在取消点处,线程检查其自身是否已被取消了,并做出相应动作。
当线程调用一些特定函数时,取消点会出现。
设置可取消状态:
int pthread_setcancelstate (int state,int* oldstate);
成功返回0,并通过oldstate参数输出原可取消状态(若非NULL),失败返回错误码。
state取值:
PTHREAD_CANCEL_ENABLE - 接受取消请求(缺省)。
PTHREAD_CANCEL_DISABLE - 忽略取消请求。
设置可取消类型:
int pthread_setcanceltype (int type, int* oldtype);
成功返回0,并通过oldtype参数输出原可取消类型
(若非NULL),失败返回错误码。
type取值:
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED - 延迟取消(缺省)。
被取消线程在接收到取消请求之后并不立即响应,
而是一直等到执行了特定的函数(取消点)之后再响应该请求。
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS - 异步取消。
被取消线程可以在任意时间取消,不是非得遇到取消点才能被取消。
但是操作系统并不能保证这一点。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void elapse (void)
{
size_t i;
for (i = 0; i < 800000000; ++i);
}
void* thread_proc (void* arg)
{
/*
int error = pthread_setcancelstate (PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_setcancelstate: %s\n", strerror (error));
exit (EXIT_FAILURE);
}
*//*
int error = pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_setcanceltype: %s\n", strerror (error));
exit (EXIT_FAILURE);
}
*/
for (;;)
{
printf ("线程:子在川上曰,逝者如斯夫。\n");
elapse ();
}
return NULL;
}
int main ()
{
setbuf (stdout, NULL);
printf ("按<回车>取消线程...\n");
pthread_t tid;
int error = pthread_create (&tid, NULL, thread_proc, NULL);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
getchar ();
if ((error = pthread_cancel (tid)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_cancel: %s\n", strerror (error));
exit (EXIT_FAILURE);
}
printf ("已发送取消请求,等待线程终止...\n");
if ((error = pthread_join (tid, NULL)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_join: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
printf ("线程已终止。\n");
return 0;
}
十、线程属性
int pthread_create (pthread_t* restrict thread,
const pthread_attr_t* restrict attr,
void* (*start_routine) (void*),
void* restrict arg);
//创建线程函数的第二个参数即为线程属性,传空指针表示使用缺省属性。
typedef struct {
// 分离状态
int detachstate;
// PTHREAD_CREATE_DETACHED - 分离线程。
// PTHREAD_CREATE_JOINABLE(缺省) - 可汇合线程。
// 竞争范围
int scope;
// PTHREAD_SCOPE_SYSTEM - 在系统范围内竞争资源。
// PTHREAD_SCOPE_PROCESS(Linux不支持) - 在进程范围内竞争资源。
// 继承特性
int inheritsched;
// PTHREAD_INHERIT_SCHED(缺省) - 调度属性自创建者线程继承。
// PTHREAD_EXPLICIT_SCHED - 调度属性由后面两个成员确定。
// 调度策略
nt schedpolicy;
// SCHED_FIFO - 先进先出策略。
// 没有时间片。
// 一个FIFO线程会持续运行,直到阻塞或有高优先级线程就绪。
// 当FIFO线程阻塞时,系统将其移出就绪队列,待其恢复时再加到同优先级就绪队列的末尾。
// 当FIFO线程被高优先级线程抢占时,它在就绪队列中的位置不变。
// 因此一旦高优先级线程终止或阻塞,被抢占的FIFO线程将会立即继续运行。
// SCHED_RR - 轮转策略。
// 给每个RR线程分配一个时间片,一但RR线程的时间片耗尽,系统即将移到就绪队列的末尾。
// SCHED_OTHER(缺省) - 普通策略。
// 静态优先级为0。任何就绪的FIFO线程或RR线程,都会抢占此类线程。
// 调度参数
struct sched_param schedparam;
// struct sched_param {
// int sched_priority; /* 静态优先级 */
// };
// 栈尾警戒区大小(字节) 缺省一页(4096字节)。
size_t guardsize;
// 栈地址
void* stackaddr;
// 栈大小(字节)
size_t stacksize;
} pthread_attr_t;
不要手动读写该结构体,而应调用pthread_attr_set/get函数设置/获取具体属性项。
设置线程属性:
初始化线程属性结构体:
int pthread_attr_init (pthread_attr_t* attr);
设置具体线程属性项:
int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t* attr,int detachstate);
int pthread_attr_setscope (pthread_attr_t* attr,int scope);
int pthread_attr_setinheritsched (pthread_attr_t* attr,int inheritsched);
int pthread_attr_setschedpolicy (pthread_attr_t* attr,int policy);
int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t* attr,const struct sched_param* param);
int pthread_attr_setguardsize (pthread_attr_t* attr,size_t guardsize);
int pthread_attr_setstackaddr (pthread_attr_t* attr,void* stackaddr);
int pthread_attr_setstacksize (pthread_attr_t* attr,size_t stacksize);
int pthread_attr_setstack (pthread_attr_t* attr,void* stackaddr, size_t stacksize);
以设置好的线程属性结构体为参数创建线程:
int pthread_create (pthread_t* restrict thread,
const pthread_attr_t* testrict attr,
void* (*start_routine) (void*),
void* restrict arg);
销毁线程属性结构体:
int pthread_attr_destroy (pthread_attr_t* attr);
获取线程属性:
获取线程属性结构体:
int pthread_getattr_np (pthread_t thread,pthread_attr_t* attr);
获取具体线程属性项:
int pthread_attr_getdetachstate (pthread_attr_t* attr,int* detachstate);
int pthread_attr_getscope (pthread_attr_t* attr,int* scope);
int pthread_attr_getinheritsched (pthread_attr_t* attr,int* inheritsched);
int pthread_attr_getschedpolicy (pthread_attr_t* attr,int* policy);
int pthread_attr_getschedparam (pthread_attr_t* attr,struct sched_param* param);
int pthread_attr_getguardsize (pthread_attr_t* attr,size_t* guardsize);
int pthread_attr_getstackaddr (pthread_attr_t* attr,void** stackaddr);
int pthread_attr_getstacksize (pthread_attr_t* attr,size_t* stacksize);
int pthread_attr_getstack (pthread_attr_t* attr,void** stackaddr, size_t* stacksize);
以上所有函数成功返回0,失败返回错误码。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#define __USE_GNU
#include <pthread.h>
int printattrs (pthread_attr_t* attr)
{
printf("------- 线程属性 -------\n");
int detachstate;
int error = pthread_attr_getdetachstate (attr, &detachstate);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getdetachstate: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
printf("分离状态: %s\n",
(detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED) ? "分离线程" :
(detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE) ? "可汇合线程" :
"未知");
int scope;
if ((error = pthread_attr_getscope (attr, &scope)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getscope: %s\n",
strerror (error));
return -1;
}
printf ("竞争范围: %s\n",
(scope == PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) ? "系统级竞争" :
(scope == PTHREAD_SCOPE_PROCESS) ? "进程级竞争" : "未知");
int inheritsched;
if ((error = pthread_attr_getinheritsched (attr,
&inheritsched)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getinheritsched: %s\n",
strerror (error));
return -1;
}
printf ("继承特性: %s\n",
(inheritsched == PTHREAD_INHERIT_SCHED) ? "继承调用属性" :
(inheritsched == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) ? "显式调用属性" :
"未知");
int schedpolicy;
if ((error = pthread_attr_getschedpolicy(attr,&schedpolicy)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getschedpolicy: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
printf ("调度策略: %s\n",
(schedpolicy == SCHED_OTHER) ? "普通" :
(schedpolicy == SCHED_FIFO) ? "先进先出" :
(schedpolicy == SCHED_RR) ? "轮转" : "未知");
struct sched_param schedparam;
if ((error = pthread_attr_getschedparam (attr, &schedparam)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getschedparam: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
printf ("调度优先级:%d\n", schedparam.sched_priority);
size_t guardsize;
if ((error = pthread_attr_getguardsize(attr, &guardsize)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getguardsize: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
printf ("栈尾警戒区:%u字节\n", guardsize);
/*
void* stackaddr;
if ((error = pthread_attr_getstackaddr (attr, &stackaddr)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getstackaddr: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
printf ("栈地址: %p\n", stackaddr);
size_t stacksize;
if ((error = pthread_attr_getstacksize (attr, &stacksize)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getstacksize: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
printf ("栈大小: %u字节\n", stacksize);
*/
void* stackaddr;
size_t stacksize;
if ((error = pthread_attr_getstack (attr, &stackaddr,&stacksize)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_getstack: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
printf ("栈地址: %p\n", stackaddr);
printf ("栈大小: %u字节\n", stacksize);
printf("------------------------\n");
return 0;
}
void* thread_proc (void* arg)
{
pthread_attr_t attr;
int error = pthread_getattr_np (pthread_self (), &attr);
if (error)
{
fprintf (stderr, "pthread_getattr_np: %s\n", strerror (error));
exit (EXIT_FAILURE);
}
if (printattrs (&attr) < 0)
exit (EXIT_FAILURE);
exit (EXIT_SUCCESS);
return NULL;
}
int main (int argc, char* argv[])
{
int error;
pthread_attr_t attr, *pattr = NULL;
if (argc > 1)
{
if (strcmp (argv[1], "-s"))
{
fprintf (stderr, "用法:%s [-s]\n", argv[0]);
return -1;
}
if ((error = pthread_attr_init (&attr)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_init: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
if ((error = pthread_attr_setdetachstate (&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_setdetachstate: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
if ((error = pthread_attr_setinheritsched (&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_setinheritsched: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
if ((error = pthread_attr_setstacksize (&attr, 4096*10)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_setstack: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
pattr = &attr;
}
pthread_t tid;
if ((error = pthread_create (&tid, pattr, thread_proc,NULL)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
if (pattr)
{
if ((error = pthread_attr_destroy (pattr)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_destroy: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
}
pause ();
return 0;
}
te: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
if ((error = pthread_attr_setinheritsched (&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_setinheritsched: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
if ((error = pthread_attr_setstacksize (&attr, 4096*10)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_setstack: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
pattr = &attr;
}
pthread_t tid;
if ((error = pthread_create (&tid, pattr, thread_proc,NULL)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
return -1;
}
if (pattr)
{
if ((error = pthread_attr_destroy (pattr)) != 0)
{
fprintf (stderr, "pthread_attr_destroy: %s\n",strerror (error));
return -1;
}
}
pause ();
return 0;
}