智慧采煤-输煤皮带数字孪生管控系统

在现代矿业和电力行业中,输煤皮带系统是运输环节的核心。然后,随着智能化生产的高要求,智慧矿山输煤皮带系统的传统管理模式已显得力不从心。产业引入的三维可视化和数字孪生技术,一改传统输煤皮带系统由于设备老化、管理不善等原因,导致的可能出现停机和故障等问题,大幅提高输煤皮带系统运转效率。

采用图扑软件自主研发 HT for Web 产品构建轻量化的 3D 可视化场景,建立动态的数字化输煤皮带模型。在本次展示的数字孪生输煤皮带可视化系统中,图扑软件数字孪生技术联合江行智能数据采集、数据处理与分析和数字化运维能力,助力输煤廊道各关键设备的实时状态和业务数据展现。多维度呈现输煤皮带运维场景,实现输煤皮带机运行状态实时监测,运维设备、控制系统和信息系统的互联互通。

通过整合现场实景照片、卫星图、CAD 图等资料,对输煤廊道及内部设备进行外观建模,真实还原廊道内外部结构、内部设备以及表内所有设备、核心部件的建模,包括输煤皮带机、托辊、传感器、清扫器、摄像头等设备。在输煤皮带的三维场景中,既展示了输煤系统的复杂性,又凸显了图扑软件 HT 引擎的强大渲染功能。

变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)是一种强大的非线性、无参数信号处理技术,专门用于复杂非平稳信号的分析与分解。它由Eckart Dietz和Herbert Krim于2011年提出,主要针对传统傅立叶变换在处理非平稳信号时的不足。VMD的核心思想是将复杂信号分解为一系列模态函数(即固有模态函数,IMFs),每个IMF具有独特的频率成分和局部特性。这一过程与小波分析或经验模态分解(EMD)类似,但VMD通过变分优化框架显著提升了分解的稳定性和准确性。 在MATLAB环境中实现VMD,可以帮助我们更好地理解和应用这一技术。其核心算法主要包括以下步骤:首先进行初始化,设定模态数并为每个模态分配初始频率估计;接着采用交替最小二乘法,通过交替最小化残差平方和以及模态频率的离散时间傅立叶变换(DTFT)约束,更新每个模态函数和中心频率;最后通过迭代优化,在每次迭代中优化所有IMF的幅度和相位,直至满足停止条件(如达到预设迭代次数或残差平方和小于阈值)。 MATLAB中的VMD实现通常包括以下部分:数据预处理,如对原始信号进行归一化或去除直流偏置,以简化后续处理;定义VMD结构,设置模态数、迭代次数和约束参数等;VMD算法主体,包含初始化、交替最小二乘法和迭代优化过程;以及后处理,对分解结果进行评估和可视化,例如计算每个模态的频谱特性,绘制IMF的时频分布图。如果提供了一个包含VMD算法的压缩包文件,其中的“VMD”可能是MATLAB代码文件或完整的项目文件夹,可能包含主程序、函数库、示例数据和结果可视化脚本。通过运行这些代码,可以直观地看到VMD如何将复杂信号分解为独立模态,并理解每个模态的物理意义。 VMD在多个领域具有广泛的应用,包括信号处理(如声学、振动、生物医学信号分析)、图像处理(如图像去噪、特征提取)、金融时间序列分析(识
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