稚晖君使用了哪些建模工具？

1、计算机辅助工具CAD？

不是的，用的是fusion 360

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这个是 CAD 2020  工具栏并不一样。

2、在readme中使用的是Fusion360

3、使用Unity进行仿真，用来检测参数是否合理？

赋给小车真实的重力、质量 和摩擦力；

4、sim2real的过程

调参数

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Autodesk fusion 360 和  Autodesk CAD2020之间有什么区别和联系？

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5、桌面机器人，结构设计仍然用的是fusion 360

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