Snake模型的内部力，外部力，为什么要这样定义啊？

Snake模型的内部力，外部力，为什么要这样定义啊？

Snake模型的内部力，外部力，为什么要这样定义啊？ 第一项能量项E(internal)描述的是曲线的内部能量，表示轮廓线的拉伸和弯曲程度，控制轮廓线的弹性形变。 第二项能量项E(external)描述的是曲线的图像能量，通常由图像决定，能使轮廓线向图像的高梯度物质移动。

曲线在曲率力（也就是曲线的二次导数）

来自 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8712287

描述曲线几何特征的两个重要参数是单位法矢和曲率，单位法矢描述曲线的方向【为什么要描述曲线的方向？】，曲率则表述曲线弯曲的程度。曲线演化理论就是仅利用曲线的单位法矢和曲率等几何参数来研究曲线随时间的变形。

来自 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8712287 那现在关键就在于：1）这个轮廓我们怎么表示；2）这些力怎么构造，构造哪些力才可以让目标轮廓这个地方的能量最小？

来自 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8712287

Eint is an internal energy, meant to force the snake to be small and smooth.

来自 http://www.crisluengo.net/index.php/archives/217

So what we have left is the magnitude of the first derivative, which is larger for longer snakes, and the magnitude of the second derivative, which is larger for sharper bends.

来自 http://www.crisluengo.net/index.php/archives/217

内部力：曲线的光滑性，连续性。 外部力：图像的梯度。

E-L方程的初始条件是什么？

怎么引入时间t的？ Solving the equation above is accomplished with the gradient descent method: you convert the snake s into a function of time, and replace the 0 with the partial derivative of s to time.

来自 http://www.crisluengo.net/index.php/archives/217

角度 is an artificial time parameter to solve a static problem by gradient descent!

• Most of the cases the solution is analyticly hard, in these cases we use gradient descent to optimise.