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【功能介绍】
本设计利用51单片机为主控系统，采用三轴加速度传感器ADXL345进行倾角测量，可以实现两大功能：
- 实时显示当前测量的角度值；
- 可以设置角度报警值，到达设定角度进行报警功能。
【原理图】
原理图中包含单片机最小系统，按键电路，显示模块，电源模块，蜂鸣器模块，倾角检测模块等；如需详细资料可私信作者或加微信biyezhan007
【PCB】
【实物图】
【元器件清单】
| 10uf电解电容 | 1 |
| 30pf瓷片电容 | 2 |
| 3mm 红色led灯 | 1 |
| 小电源接口 | 1 |
| 自锁开关 | 1 |
| 自锁按键 | 7 |
| 4针排针 | 1 |
| LCD1602液晶显示屏+16P插座 | 1 |
| 8550 三极管 | 1 |
| 5V 有源蜂鸣器 | 1 |
| 103排阻 | 1 |
| 3K电阻 | 1 |
| 1K电阻 | 2 |
| 10K电阻 | 3 |
| ADXL345模块+2*5P插座 | 1 |
| STC89C52 单片机+DIP40插座 | 1 |
| 12M晶振 | 1 |
【源代码】
#include <reg52.H> //头文件调用
#include "ADXL345.h" //调用倾角传感器的控制程序函数
#include "LCD1602.h" //调用LCD1602 的显示控制函数
#include "eeprom52.h" //调用LCD1602 的显示控制函数
#define uchar unsigned char //简化宏定义
#define uint unsigned int //简化宏定义
sbit Key_1=P1^0; //校零按键定义IO口
sbit Key_2=P1^1; //绝对校零按键定义IO口
sbit Key_3=P1^2; //暂停显示控制按键
sbit Key_4=P1^3;
sbit Key_5=P1^4;
sbit Key_6=P1^5;
sbit Beep=P2^3; //蜂鸣器标志位
bit angle_flag=0; //判断处于绝对角度还是相对角度 ，angle_flag=0绝对角度显示 Absolute angle、 =1相对显示 relative angle
int xDat,yDat,zDat; //倾角度传感器的暂存数据变量
int x,y,z; //角度数据滤波计算暂存变量
int xNum,yNum,zNum; //角度数据滤波计算暂存变量
int ShowDatx,ShowDaty,ShowDatz; //滤波后的角度数据变量
bit SysError,key1,key2,key3,key4,key5,key6,SysMode; //系统错误标志位，按键控制3个标志位，系统显示状态标志位
uint ButtonTime=0; //按键等待延时变量
int AngleDat,Dat1AngleDat; //实时角度值暂存变量
int AngleDat_value=0;
float AngleDatx,CalibrationDat; //实际角度值、校准角度值
uchar state,ms; //数据显示变量，定时变量
bit s1,Beep1; //数据闪烁标志位，蜂鸣器报警标志位
/*
无论是什么单片机，只要是用内部存储区域EEPROM基本使用都是这样
关于内部存储区，EEPROM，不同的单片机使用流程基本一致，单片机内部有很多存储单元，或者说扇区，每一个扇区下面有很多地址，
数据就是存储在这些地址下面的。存储函数的程序都是官方提供好的，这些程序，咱们只需要用三个，一个是扇区擦除函数，一个是
数据写函数，还有一个就是数据读取函数。
扇区擦除函数------使用哪个扇区，先对那个扇区进行擦，函数里填写要擦除扇区的首地址 例如 SectorErase（0x2000）;就是说擦除首地址为0x2000的扇区数据
数据存储----------扇区擦除之后，就可以使用这个扇区下的地址进行存储数据 例如 byte_write（0x2000,123）; 就是说将123存储在0x2000地址下
数据读取----------直接调用即可，例如 Dat=byte_read（0x2000）;就是说将0x2000地址下的数据读取出来给 Dat
另外----
//51单片机存储区域是8位的，也就是说能够存下的最大数据是 255，而我们存的数据一旦大于256就会出现一些问题
//所以，如果您的设计需要存储的数据大于256，那就把数据拆开存 /256得到高位 %256得到低位，之所以是256，是因为0-255,256个数
// 例如数据257 257/256=1 257%256=1 ,这就存进去两个1，读取的时候，将高位数据乘以256加低位数据，还原数据
*/
//按键处理函数，平常按键处理是，判断按键按下，延时消抖，再次判断，然后按键死循环等待释放，但是这样会有
//一些问题，就是如果我按键一直按下，不松开，就会一直等待按键释放，程序就会死在那，所以就不用这种按键处理
//换了一种变量判断形势的，比如说我将一个变量在按键不按下的时候等于0，按键按下的时候进行累加，当数值累加到
//一定程度，再次判断按键是否按下，如果按键真的按下，就执行，这种思路
void ButtonCode() //系统按键控制函数
{
if(!Key_2) //恢复绝对零度的校准值
{
CalibrationDat=0; //清除校0标志位
angle_flag=0;
}
if(!Key_1) //校准零度 记录在绝对零度下的 角度值 （重要）
{
if(ButtonTime<1000) ButtonTime++; //变量累加
if(!Key_1 && ButtonTime>4) //变量加到四之后，就进行再次判断按键是否按下
{
if(!key1) //是按键按下，只要这个变量等于1，就执行一次按键操作，并且变量清零，确保执行一次
{
key1=1;
CalibrationDat=AngleDatx; //校零时记录当前系统的角度值
angle_flag=1;
}
}else key1=0;
}else if(!Key_3)
{
if(ButtonTime<1000) ButtonTime++;
if(!Key_3 && ButtonTime>4)
{
if(!key3)
{
key3=1;
SysMode=!SysMode; //显示角度锁定状态标志位置位
}
}else key3=0;
}else if(!Key_4) //校准零度 记录在绝对零度下的 角度值 （重要）
{
if(ButtonTime<1000) ButtonTime++;
if(!Key_4 && ButtonTime>4)
{
if(!key4)
{
key4=1;
state=(state+1)%2;
}
}else key4=0;
}else if(!Key_5)
{
if(ButtonTime<1000) ButtonTime++;
if(!Key_5 && ButtonTime>4)
{
if(ButtonTime>80)
{
ButtonTime=75;
key5=0;
}
if(!key5)
{
key5=1;
if(state==1)
{
if(Dat1AngleDat<180)
{
Dat1AngleDat++;
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,Dat1AngleDat);
}
}
}
}else key5=0;
}else if(!Key_6)
{
if(ButtonTime<1000) ButtonTime++;
if(!Key_6 && ButtonTime>4)
{
if(ButtonTime>80)
{
ButtonTime=75;
key6=0;
}
if(!key6)
{
key6=1;
if(state==1)
{
if(Dat1AngleDat>0)
{
Dat1AngleDat--;
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,Dat1AngleDat);
}
}
}
}else key6=0;
}else ButtonTime=0;
}
/*
1602液晶，是常用的显示器件，一共是16个管脚，其中有八个管脚是数据传输管脚，有三个管脚是数据命令使能端管脚，还有两组电源管脚，
其中一组电源管脚是给整个液晶进行供电的，还有一组电源是单纯的背景光电源，还剩下的最后一个管脚是对比度调节管脚，一般接上一个3K电
阻再接地即可。
一般我们用的函数，无非就是 LCD1602_write 和 LCD1602_writebyte
LCD1602_write(x,y); 这个函数括号里面可以填写两个数据，第一个数据只能是 0 1 ，是0就说明第二个数据对液晶来说就是命令，填1就说明
第二个数据对于液晶来说就是要显示的数据。
LCD1602_writebyte（）； 这个函数里面直接填上要显示的字符串即可，自动进行显示
*/
void ShowCode() //显示控制函数
{
if(ShowDaty>=0) //判断当前系统设备当前角度处于正半轴还是负半轴 //计算绝对零度时的 角度数据
{
if(ShowDatz>=0) //判断当前角度是否为0°-90° / 还是90°-180°的饭
{
AngleDatx=(float)ShowDaty*90/257; //计算当前角度值0-90 （当前角度=Y周角度数据*90° / Y轴最大90°时对应的角度数据）
}else
{
AngleDatx=((float)2570-ShowDaty)*90/257+900; //计算当前角度值90-180 （当前角度=Y周角度数据*90° / Y轴最大90°时对应的角度数据+90°）-
}
}else
{
if(ShowDatz>=0) //判断当前角度是否为-0°→ -90° / 还是-90° → -180°的饭
{
AngleDatx=(float)ShowDaty*90/257; //计算当前角度值0--90 （当前角度=Y周角度数据*90° / Y轴最大90°时对应的角度数据）
}else
{
AngleDatx=(float)((ShowDaty*-1)-2570)*90/257-900; //计算当前角度值90-180 （当前角度=Y周角度数据*90° / Y轴最大90°时对应的角度数据-90°）-
}
}
ButtonCode(); //调用按键控制程序
AngleDatx=AngleDatx-CalibrationDat; //零点校准部分程序
if(AngleDatx>1800) //角度值划分 超限制计算实际角度值
{
AngleDatx=-1800+(AngleDatx-1800); //角度值划分 超限制计算实际角度值
}else if(AngleDat<-1800)
{
AngleDatx=1800+(AngleDatx+1800); //角度值划分 超限制计算实际角度值
}
AngleDat=(int) AngleDatx; //赋值当前角度值并显示
if(state==0)
{
LCD1602_write(0,0x80); // 81 95 90 -90
if(angle_flag==0) LCD1602_writebyte(" Absolute angle ");
else LCD1602_writebyte(" Relative angle ");
LCD1602_write(0,0xC0); //显示到第二行
LCD1602_writebyte("DAT:"); //显示当前角度值
if(SysMode==0)
{ AngleDat_value=AngleDat;
if(AngleDat<0) //如果角度为负数
{
LCD1602_writebyte("-"); //显示对应的数据
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat*-1/1000%10);
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat*-1/100%10);
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat*-1/10%10);
LCD1602_writebyte(".");
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat*-1%10);
}else
{ //如果角度为正数
LCD1602_writebyte(" ");
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat/1000%10); //显示对应的数据
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat/100%10);
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat/10%10);
LCD1602_writebyte(".");
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat%10);
}
LCD1602_write(1,0xdf); //单位显示符号
if((Dat1AngleDat*10<AngleDat || Dat1AngleDat*-10>AngleDat) && Dat1AngleDat!=0) Beep1=1;
else Beep1=0;
}
else
{
if(AngleDat_value<0) //如果角度为负数
{
LCD1602_writebyte("-"); //显示对应的数据
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value*-1/1000%10);
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value*-1/100%10);
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value*-1/10%10);
LCD1602_writebyte(".");
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value*-1%10);
}else
{ //如果角度为正数
LCD1602_writebyte(" ");
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value/1000%10); //显示对应的数据
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value/100%10);
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value/10%10);
LCD1602_writebyte(".");
LCD1602_write(1,0x30+AngleDat_value%10);
}
}
LCD1602_write(0,0xC0+11);
if(SysMode==0) //显示系统状态
{
LCD1602_writebyte(" ON ");
}else
{
LCD1602_writebyte(" OFF");
}
}else
{
LCD1602_write(0,0x80);
LCD1602_writebyte("Alarm Value:");
if(state==1&&s1==1)
{
LCD1602_writebyte(" ");
}else
{
LCD1602_write(1,0x30+Dat1AngleDat/100%10); //显示对应的数据
LCD1602_write(1,0x30+Dat1AngleDat/10%10);
LCD1602_write(1,0x30+Dat1AngleDat%10);
}
LCD1602_write(1,0xdf); //单位显示符号
LCD1602_write(0,0xC0);
LCD1602_writebyte(" ");
}
}
void interrupt_Init(void)
{
TMOD=0x01; //定义两个定时器
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0x4C; //设置定时初值
EA=1; //开总中断
ET0=1;
TR0=1;
}
void main() //系统主程序
{
uchar IDDat,cs;
interrupt_Init();
LCD1602_cls(); //系统初始化， 液晶显示初始化
Dat1AngleDat=byte_read(0x2000);
if(Dat1AngleDat>180 || Dat1AngleDat<0)
{
Dat1AngleDat=45;
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,Dat1AngleDat);
}
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
IDDat=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确
if(IDDat!=0XE5) SysError=1; //判断传感器是否正常
else SysError=0;
while(1) //循环
{
if(SysError==0) //如果系统传感器正常 则
{
if(cs<10) //读取角度滤波计算函数部分 连续记录10次X、Y、Z角度数据
{
cs++;
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
xDat=BUF[1]*256+BUF[0]; //连续读取XYZ的实时角度距离
yDat=BUF[3]*256+BUF[2];
zDat=BUF[5]*256+BUF[4];
xNum+=xDat; //记录10次的XYZ总数据
yNum+=yDat;
zNum+=zDat;
}else
{
x=x*0.7+xNum*0.3; //滤波计算函数部分
y=y*0.7+yNum*0.3;
z=z*0.7+zNum*0.3;
ShowDatx= x; //得出滤波后的系统角度数据
ShowDaty= y;
ShowDatz= z;
cs=0;
xNum=yNum=zNum=0; //清除 记录10次的XYZ总数据
}
}
ShowCode(); //调用系统显示计算角度函数
}
} //传感器错误
void init_1() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
TH0=0x3c; //重新赋值
TL0=0xb0;
ms++; //计时变量计时
if(ms%2==0) //250ms定时
{
if(Beep1==1) Beep=!Beep; //只要beep等于1，蜂鸣器就会滴滴滴滴的响
else Beep=1; //否则就是不响
}
if(ms%10==0) //500ms定时
{
s1=!s1;
}
if(ms>19) //1s定时
{
ms=0;
}
}
本文介绍了在设计的过程的关键点，供大家参考学习，如果有错误或者不明白的可以直接私信作者，或者添加微信biyezhan007。
其他资料
【参考文献】
[1]肖金球，冯翼.增强型51单片机与仿真技术[M].北京：清华大学出版社社,
[2]肖金球.单片机原理与接口技术[M].北京：清华大学出版社,2004,17-128.
[3]周鸿武.基于单片机的酒精浓度检测仪设计[J].制造业自动化2012,02.
[4] 康华光.电子技术基础模拟部分（第五版）[M].高等教育出版社，2006年
[5] 康华光.电子技术基础数字部分（第五版）[M].高等教育出版社，2006年
[6] 纪宗南.单片机外围器件使用手册—输入通道器件分册[M].北京航空航天大学出版社，2005年
[7]贾伯年.传感器技术[M].东南大学出版社，2000年
[8]何希才.传感器及其应用[M].国防工业出版社，2001年
[9]郑学坚.微型计算机原理及应用[M].清华大学出版社，2006年
[10]张水利. 单片机原理及应用. 黄河水利出版社，出版年：2008年8月
[11]谭浩强. C程序设计. 第三版. 清华大学出版社，出版年：2005年7月
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