HDoj-胜利大逃亡-BFS

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 26220    Accepted Submission(s): 9987

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  
  
  


  
  
  
  

   
   
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
int time_limit,flag,a,b,c;
int f[6][3]={{-1,0,0},{1,0,0},{0,-1,0},{0,1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
int map[55][55][55];
struct node
{
	int x,y,z;
	int t;
};
void BFS()
{
	node now,next;
	flag=0;//初始化 
    now.x=0;
    now.y=0;
    now.z=0;
    now.t=0;
    queue <node> q;    
    q.push(now);//入队 
    map[0][0][0]=1;//标记初始位点 
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front(); //返回队列的第一个入队元素 
		q.pop();         //删除第一个元素 
		if(now.x==a-1 && now.y==b-1 && now.z==c-1 && now.t>0&&now.t<=time_limit)
		{
			flag=1;  //走出迷宫，标记flag 
			break;
		}
		else
		{
			for(int i=0;i<6;i++)
			{// 变换方向 
				next.x=now.x+f[i][0];
				next.y=now.y+f[i][1];
				next.z=now.z+f[i][2];
				next.t=now.t+1; //路径加1 
				if(next.x>=0&&next.x<a&&next.y>=0&&next.y<b&&next.z>=0&&next.z<c&&!map[next.x][next.y][next.z])
				{
			//		不剪枝的话耗时增加一倍 
//					if(next.t+a-1-next.x+b-1-next.y+c-1-next.z>time_limit)
//					{
//						map[next.x][next.y][next.z]=1;
//						continue;
//					}
					q.push(next);   //入队 
					map[next.x][next.y][next.z]=1;//标记走过的路 
				}
				
			}
		}
		
	}
	if(!flag)         //标记 
	  printf("-1\n");
	else
	  printf("%d\n",now.t);  //输出 
}
int main()
{
	int T;
	while(~scanf("%d",&T))
	{ 
	  while(T--)
	  {
		scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&time_limit);
 		for(int i=0;i<a;i++)        //输入数据 
		{
			for(int j=0;j<b;j++)
			{
				for(int k=0;k<c;k++)
				{
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
				}
			}
		}
		BFS();     //开始搜索 
	 }  
	} 
	return 0;
}