OpenCV学习笔记-Sobel()函数与Scharr()函数怎么用

参考：https://docs.opencv.org/3.4.5/d2/d2c/tutorial_sobel_derivatives.html
若有表达不当或错误欢迎留言指正，互相交流学习，共同进步

目标

在本教程中，您将学习如何：

• 使用OpenCV函数Sobel（）计算图像的导数。
• 使用OpenCV函数Scharr（）计算内核大小为3x3的、更准确的导数

原理

参考官方文档：https://docs.opencv.org/3.4.5/d2/d2c/tutorial_sobel_derivatives.html

Sobel()函数讲解

void Sobel(	InputArray src, 
			OutputArray dst, 
			int ddepth,
			int dx, 
			int dy, 
			int ksize = 3,
			double scale = 1, 
			double delta = 0,
			int borderType = BORDER_DEFAULT);

第一个参数：输入图像
第二个参数：输出图像（与输入图像有相同的的尺寸和通道数）
第三个参数：输出图像的深度（，取决于输入图像；输出图像深度若为-1，则输出图像深度和输入图像深度一样，详见下表）

Input depth (src.depth())/输入图像的深度	Output depth (ddepth)/输出图像的深度
CV_8U	-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F
CV_16U/CV_16S	-1/CV_32F/CV_64F
CV_32F	-1/CV_32F/CV_64F
CV_64F	-1/CV_64F

第四个参数：x、dx方向上的差分阶数
第五个参数：y、dy方向上的差分阶数
第六个参数：Sobel()内核的大小，必须为1或3或5或7
第七个参数：可选的系数，用于乘到导数计算结果中
第八个参数：可选的量值，用于加到导数计算结果中
第九个参数：边界类型，默认值为BORDER_DEFAULT

    BORDER_CONSTANT    = 0, //!< `iiiiii|abcdefgh|iiiiiii`  with some specified `i`
    BORDER_REPLICATE   = 1, //!< `aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh`
    BORDER_REFLECT     = 2, //!< `fedcba|abcdefgh|hgfedcb`
    BORDER_WRAP        = 3, //!< `cdefgh|abcdefgh|abcdefg`
    BORDER_REFLECT_101 = 4, //!< `gfedcb|abcdefgh|gfedcba`
    BORDER_TRANSPARENT = 5, //!< `uvwxyz|abcdefgh|ijklmno`

    BORDER_REFLECT101  = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101
    BORDER_DEFAULT     = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101
    BORDER_ISOLATED    = 16 //!< do not look outside of ROI

Scharr()函数讲解

void Scharr(	InputArray src, 
				OutputArray dst, 
				int ddepth,
				int dx, 
				int dy, 
				double scale = 1, 
				double delta = 0,
				int borderType = BORDER_DEFAULT);

第