sobel算子原理与实现

一、原理：

首先介绍背景知识：

   1)边缘：灰度或结构等信息的突变处，边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。

   2)边缘点：图像中具有坐标[x，y]，且处在强度显著变化的位置上的点。

   3)边缘段：对应于边缘点坐标[x，y]及其方位 ，边缘的方位可能是梯度角。

       索贝尔算子（Sobeloperator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量。

为了节省时间，我就直接截图了，原理都这样。

套用公式就如下，